总述：
目前国内较为常用的无人机影像处理软件主要有: PixelGrid、DPGrid、PHOTOMOD、Inpho、IPS。
PixelGrid 是中国测绘科学研究院研发的集航空摄影测量、无人机航测、卫星影像遥感及卫星雷达遥感等数据后处理于一体的综合应用系统，主要有如下优点:
①多核多线程的影像处理技术，可对批量影像进行畸变纠正、格式转换、旋转翻转、灰度增强等操作;
②基于 SIFT 算法的快速匹配技术，较以往的影像匹配能力有较大的提升;
③新版本重写了新的平差算法，较传统的 PATB 平差有改进。
DPGrid 是武汉大学遥感信息工程学院研发的航空摄影测量、无人机航测的综合应用平台，主要有如下优点:
①空三完成后的 DSM、DEM、DOM 可以一键式自动化完成，具有良好的互操作性，具备 DEM 与 DOM 同步编辑功能;
②各种功能可以定制;
③与现有立体测图设备及软件结合紧密。
PHOTOMOD 系列软件产品是俄罗斯 Racurs 公司的集航空摄影测量、无人机航测、倾斜摄影测量、近景摄影测量、卫星影像遥感及卫星雷达遥感等数据后处理于一体的综合应用系统，主要有如下优点:
①软件界面精简，模块化集成度较高;
②支持影像畸变改正;
③平差模块效率较高。
Inpho由德国 inpho 公司推出，是欧洲最著名的航空摄影测量与遥感处理软件，可以全面系统地处理航测遥感、激光、雷达等数据，主要有如下优点:
①高精度的空三加密模块，便捷的空三分区操作;
②UASMaster模块是专门针对无人机影像处理的高效模块;
③分布式处理与多线程并发运算;
④可由 DSM 直接生成DOM。
IPS 是卡洛斯公司的推出的全数字摄影测量工作站系统，它能够快速、准确地处理航拍图像数据，主要有如下优点:
①高效率的空三加密模块，支持超大数据量的区域网平差;
②强大的匀色模块，在无参考影像的情况下能将两张差别很大的影像匀色成一致;
③一键式自动化的流程处理，即设置完工程后可以一键式得到最终的数字正射影像图。本文以相同范围内的无人机影像为对象，对软件的主要性能尤其是影像质量和处理效率进行考察。
Trimble Inpho UASMaster
Trimble Inpho Photogrammetry 8.0破解版是Trimble的传统机载摄影测量/机载LiDAR处理软件套件。 这种模块化软件产品涵盖了从地理参考到高质量可交付成果的完整工作流程，如点云，DTM / DSM，正交马赛克和地图绘制产品。 虽然UASMaster或TBC APM明确关注UAS采集的数据，但INPHO专注于安装在飞机或直升机或卫星数据上的大型传统机载传感器。
系统要求
多核PC工作站(1个许可支持最多16核)
· 8 GB RAM
· 高容量磁盘系统
· Windows 7，64位
· 用于最新立体点测量技术的专用硬件：
– 带立体声的显卡支持OpenGL四方体立体缓存(如NVIDIA Quadro系列)
– 立体视图系统
– 彩色模式选项，可用于标准的非3D显示器
安装过程
1、打开安装包 不停地next
选择默认路径
软件图标
界面：
USA project editor：
模块和工具
1、地理参考模块
· 自动删除错误，确保最高质量
· 通过图形分析工具和详细报告，用预定义的投影实现功能强大的基准转换
· 自动进行相对平差和绝对平差
· 连接点的有效匹配也适用于纹理差的区域和山区
· 用正确的拓扑结构和自动影像选择方式显示整个项目图景，用于互动式带指导
的控制点测量
· 强大直观的图块分析仪：
– 检查大型数据集采取简单的视图方式
– 可视化
– 影像脚点
– 重叠
– 地面控制点和连接点
– 点和影像连接
– 残差
– 误差椭圆
– 点和影像的几何区分析
– 点密度/连接性的合并单元分析
– 有用的显示过滤器，例如：多航带连接等等
– 统计数据表直接链接到图形
2、点云和高度数据模块
· 彩色点云和表面网格以及裸地DTM输出
· 有效过滤点云噪声
· 精细的点云过滤和分类，例如地面与非地面的分离
3、正射影像处理
· 基于特征的自动接缝查找和色彩平衡建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista技
术之上，可产生完美的无缝镶嵌
· 根据影像纹理分析，把正射自适应地混合到镶嵌中
· 精确的真正射(基于表面模型)和经典的正射(基于裸地DTM)策略，随时可用于
GIS
· 无人机专用的本地区域正射编辑工具
· 支持已有高度模型，用于快速处理
· 直接从彩色点云生成速度最佳的正射影像选项，无需纠正
性能：
· 地理参考：每幅影像10秒钟
· 点云匹配：每幅影像3秒钟
· 正射镶嵌：每幅影像4秒钟
· 再投影误差一般小于1个像素
· 高度精度大约1–2个像素
· 限于5100万像素以下的影像
支持的影像格式：
– 地理参考正射：GeoTIFF、TiffWorld (tfw)
– TIFF、JPG、BigTiff
– EXIF
· 支持的点云/格式：
– LAS(1.2-1.4)、LasZIP、XYZ、BXYZ、WNP、SHP、DXF
软件特点：
细化和地理分析
创建浓密的彩色云，表面模型和简单模型
修改和修改曲面模型
现代计算机化算法与先进的摄影时间技术相结合，通过最少的手动交互产生精确的结果
自动彩色云（DSM或DTM）基于InFo和DTM生产软件的25年高级技术开发创建UAS镜头
选择不同的模式来控制处理速度与细节，创建直接点云
使用强大的生产线引擎进行形态学建模，用于高质量的立体扫描或数字导出功能到CAD格式
本文参考：
Trimble Inpho UASMaster 官网：https://geospatial./products-and-solutions/trimble-inpho-uasmaster
https://geospatial./blog/whats-new-trimble-inpho-version-10
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