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白俄罗斯明斯克牵引车辆厂前身是前苏联著名的军车生厂商马兹-MAZ，苏联解体后归白俄罗斯所有，后来改名为明斯克牵引车辆厂（MZKT），另外前苏联的另外一家重型军车生产商库尔干牵引车辆厂（KZKT）后来经营不善倒闭后也将生产线卖给了明斯克。明斯克目前仍然是俄罗斯主要的重型军车提供方，虽然俄罗斯现在拥有卡玛兹和乌拉尔和嘎兹等知名军车生产厂家，以及主要为防空系统提供底盘的巴斯-BAZ，但是俄罗斯人仍然离不开继承了马兹衣钵的明斯克，当然中国的万山技术也是来源于明斯克，用引进的MAZ-543技术发展出了6X6至12X12系列重型军用底盘。由于型号众多，此文分为上、中、下、三部分，笔者水平肯定达不到号称挤爆天涯服务器的那篇关于明斯克的“驼运死神的浴火挑夫------暴躁的苏维埃重型军用越野运输车”，这篇文章主要全面梳理一下明斯克/马兹全系列军车，让大家对明斯克/马兹有更全面的了解，内容以图片为主，给军车迷门献上一份大餐。 相对于MAZ-537/MAZ-543等马兹经典的军车，大家对MAZ-529肯定很陌生，包括笔者也只是知道有这玩意，并不是很了解，其实MAZ-529出厂时只有一个车头，其具体的形态要随着用途而改变，这就显得很奇葩了，其出厂时裸奔的样子如下图，要开走还得在车前加个独轮，就像大号的三蹦子！！
在军车迷门热爱的MAZ-535/537之前，马兹还有一款越野型军车MAZ-532，超高的离地间隙加上直径超过1.5米的大单胎，看起来就像一台大号的越野车，生产数量较少。 苏联时期研制的军车都强调结构简单，性能可靠，而且基本不考虑油耗，而且俄罗斯境内寒区较多，冬天温度极低，使用过多的电子控制元件在低温下会大大降低可靠性，特别是西伯利亚地区，沼泽多，永冻土和冻土广布，但是该地区矿藏十分丰富，这种地区如果让所谓外形精致，靠众多电子控制元件降低油耗的欧美军车来，就不知道是车拉人还是人推车了，MAZ-535就是在这种理念下诞生。 MAZ-535测试拖拽吉尔-157 MAZ-535采用一台D12A-375型V型12缸柴油发动机，排量40升，功率375马力，这台发动机也就是儿孙满堂的哈尔科夫设计局12150L系列V12坦克发动机之一，中国坦克发动机的鼻祖，最早可以溯源到T-34坦克上的V-2-34柴油发动机。MAZ-535主要用于牵引火炮和拖拽R-14“短剑”中程弹道导弹，于1958-1961由马兹生产，1961改由库尔干（KZKT）牵引车辆厂制造，1964停产后开始生产其改进型MAZ-537。 在MAZ-537之前马兹还研制出过一型MAZ-535的改进型，被称为MAZ-535-2或MAZ-536，驾驶室风挡玻璃由两扇改为三扇，发动机舱也做了一些修改，货箱加长，但是没有批量生产。 MAZ-537
库尔干牵引车辆厂生产的KZKT-545，注意驾驶室后多了一排乘员舱 MAZ-537改用排量38.9升，功率525马力的D12A-525柴油机，同样来源于12150L系列V12坦克发动机。马兹于1959年至1965年间生产MAZ-537，库尔干牵引车辆厂于1963开始生产，至1990年停产，所以也有KZKT-537一称，另外库尔干牵引车辆厂还生产了一型在MAZ-537驾驶室后加了一排乘员舱的KZKT-545。
MAZ-535/537系列虽然越野能力已经很强悍了，但是由于其硕大的发动机舱位于驾驶室后，仅车头和发动机舱就占了整个车身长度的一半，所以无法作为弹道导弹TEL（运输-起竖-发射一体）底盘，也无法作为火箭炮的底盘，只能拖拽弹道导弹，基于对导弹运输-起竖-发射一体底盘的需求，上世纪60年代马兹研制出了结构紧凑的MAZ-543，也被称为MAZ-7310，并且于1965年作为飞毛腿导弹的底盘首次露面。MAZ-543的发动机和MAZ-537的发动机一样，仍然是38.9升的D12A-525型525马力坦克发动机，竖向安装在驾驶室和乘员舱的中间，这样就给车体留出了足够的空间用于运载导弹，并且MAZ-543的许多零部件也来源于MAZ-537，例如悬挂装置，另外MAZ-543还配备有轮胎中央充放气系统和发动机预热装置以保证复杂地形和极端低温环境下的可靠性。 龙卷风火箭炮，底盘为MAZ-543M MAZ-543还有多种改进型，如MAZ-543M，取消车体右边的乘员舱，发动机布置方式由竖式改为横式，MAZ-543M目前主要作为S-300防空导弹和龙卷风火箭炮的底盘。 马兹还在MAZ-543的基础上发展出了短轴距的MAZ-7410替代寿命将尽的MAZ-537，用于拖拽坦克和雷达等设备。 明斯克生产的MAZ-543 MAZ-543作为马兹研制的一代经典军车，虽然知名度没MAZ-537那么高，但是其做出的贡献不比MAZ-537少，而且其改进型至今仍在生产，中国的万山就是从白俄明斯克引进MAZ-543的技术研制出了WS-2400，并且在其基础上发展出了6X6到16X16系列导弹TEL底盘。
1966年苏联开始研制SS-20中程弹道导弹，根据设计需求，SS-20中程弹道导弹将使用车载移动式发射，期间苏联对SS-20使用履带式还是轮式底盘进行了论证分析，最后决定使用轮式底盘，最后苏联将这个任务交给了具有多轴轮式底盘研制经验的明斯克车辆厂。MAZ-547最开始研发出的样车是5轴，在后来的试验中发现5轴达不到要求，于是改为6轴，称为MAZ-547A，整体外形就像一台放大版MAZ-543，布局十分相似。MAZ-547A采用一台功率达650马力的V-12发动机，配备了液力耦合器和油气悬挂。 MAZ-547B 1970年到1985年期间明斯克共生产了294辆MAZ-547A，43辆用于作为SS-20中程弹道导弹发射车，其他主要用于作为A-135反导系统的51T6 拦截弹运输车。后来又研制了改进型MAZ-547B，减少了车身自重，驾驶室采用铝合金结构，外形主要区别就是车体右边的乘员舱变得比左边驾驶室短，而且不对称了。后来由于美苏签订了中导条约，SS-20中程弹道导弹被销毁，许多MAZ-547底盘被改装为了吊车底盘甚至矿山车民用。 |
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MAZ-529
MAZ-529的改进型为MAZ-6014，如下图，用途几乎一样，只是外形上变化较大。
MAZ-6014，后面拖挂的东西貌似是用来平整地面的，当然前苏联也用它来拉导弹和运输军用装备。
MAZ-532
MAZ-535测试拖拽吉尔-157
MAZ-535-2或MAZ-536
飞毛腿导弹使用的是MAZ-543P底盘
