 9K76导弹系统和其安装的导弹，发射车的导弹有保护罩 前苏联曾经装备过一种跟“飞毛腿”战术弹道导弹类似的导弹，连使用的导弹发射车都是一样的，但是它是安装核弹头的9K76导弹系统--“速度-S”（SS-12“薄板”战术弹道导弹）。  对比9K76导弹和“飞毛腿”，发射车一致，但是9K76导弹明显粗壮 首先上图，第一幅图是9K76导弹系统，第二幅图是“飞毛腿”导弹系统，两者的发射车都是采用了白俄罗斯共和国生产的MAZ-543系列重型越野底盘，但是弹体的粗细有明显的区别。9K76导弹系统发射车上的弹体明显粗，因为那是一个保护罩，并不是导弹本身，而飞毛腿直接是裸弹安装在发射车上，没有保护罩。  竖起发射的9K76导弹系统，可看到明显的二级火箭结构 “飞毛腿”导弹系统的代号是9K72，可见二者的关系也是非常密切。
从上表中可以看出，9K76导弹与飞毛腿导弹的区别还是挺大的，采用的是固体燃料，而且是采用了二级固体燃料火箭的导弹。该导弹只安装了核弹头，前期装备的是30万吨的AA-19核弹头，后期装备50万吨AA-81核弹头。  9M76导弹发动机喷口 9K76“速度-S”导弹系统最初是在前苏联的战略火箭军服役，保密程度较高，外形与“飞毛腿B”又比较相似，而且又没有出口（飞毛腿对于当时很多地区来说已经是战略武器了），导致了欧美对其了解不完全，到目前为止，相关资料也不是很多。  发射车打开保护罩，竖起导弹 9K76“速度-S”导弹系统采用的是9P120发射车，发射车上有一枚9M76导弹，导弹外面有保护罩，保护罩具有保温、加热能力。9M76导弹采用的是2级固体火箭发动机，最后阶段弹头可以与第二级火箭发动机脱离，有利于提高弹头的精确性。导弹最大射程900km，前苏联曾经进行过850km的试射。导弹精度早期不高，在飞毛腿的射程内，精度比飞毛腿导弹略高，在远距离射程方面，精度与伊拉克改装的“侯赛因”导弹类似，随着逐步改进，后期的精度得到了较大的提高，甚至可以打击地下掩体。因为导弹采用固体燃料，导弹的准备时间小于半小时。  采用MAZ-543底盘的9T35吊车，正在吊装导弹 9K76“速度-S”导弹系统虽然与“飞毛腿B”类似，但是其地位明显高于“飞毛腿B”导弹系统。在当时MAZ-543底盘是一种较为稀缺的资源，虽然这两种导弹系统都是使用MAZ-543底盘作为发射车，但是“飞毛腿B”只有发射车使用了MAZ-543底盘，但是9K76“速度-S”导弹系统有多种辅助车辆也是使用了MAZ-543底盘，如9T125/9P129导弹运输车，15V129指挥车，16N1061发电车，9T35吊车，甚至15T117食堂车和15T118宿舍车都使用了MAZ-543底盘那就有点奢侈了，可见9K76“速度-S”导弹系统在苏联军中的地位。  采用MAZ-543底盘的指挥车 9K76“速度-S”导弹系统因射程太短，在1965年开始在战略火箭军进行战备值班任务没几年，就转交给了陆军，变成了和“飞毛腿B”同级别的战术导弹系统。后期新生产的导弹则直接交付陆军。虽然不是战略核武器了，但是布置在适当的地区，对苏联周边的小国还是具有很强的威慑力的。  9K76导弹看上去明显比“飞毛腿B”粗壮 9K76“速度-S”导弹系统最开始还部署在苏联境内，随着与北约的对抗升级，9K76导弹慢慢被部署到了华约国，如捷克斯洛伐克的苏军中央集群，最后都部署到了东德境内，引起了北约的强烈不安。因为该型导弹虽然是60年代的产物，但是80年代的北约还是无法对其进行制约。  从东德撤回的9K76“速度-S”导弹系统 9K76“速度-S”导弹系统共计生产了135套发射装置和726枚导弹，其中有115套发射车和220枚导弹进行了实际部署，而其它的都处于库存状态。到了上世纪80年代，在欧洲针对北约部署了58辆发射车和93枚导弹，其中还有31枚训练弹供导弹部队训练使用。随着1987年《中导条约》的签署，9K76“速度-S”导弹系统就被销毁了，只有几辆留下来，作为博物馆的展品得以保留。  准备销毁的9M76导弹弹体 |
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