西汉武帝建元元年(前140年)始置上艾县。北魏登国元年(386年)，改上艾为石艾。唐天宝元年(742年)，将石艾县治迁至广阳村(今属昔阳县)，县名更为广阳。北宋开宝元年(968年)，宋太祖伐北汉，克广阳城。太平兴国二年(977年)于广阳县置平定军。太平兴国四年(979年)赵光义灭北汉，改广阳县为平定县，治徙榆关(今平定上城)。金大定二年(1162年)平定军升为州，为太原支郡，领平定、乐平二县。大定二十二年(1182)平定县升为州治。元朝建立后，废太原府置太原路，平定州属太原路。大德九年(1305年)，因大地震，希冀安宁，改太原路为冀宁路，平定州属中书省河东山西道宣慰司冀宁路。明洪武元年(1368年)废除宋、金、元以来的路制，废除元代冀宁路，复置太原府。平定州属之，只领乐平一县，平定县废入平定州。清雍正二年(1724年)，升平定为直隶州，属省辖，领寿阳、乐平、盂县三县。民国元年(1912年)5月，全国废府、州、厅为省、县两级制，平定州改为平定县，直属山西省。1958年11月3日，榆次专区改名为晋中专区，平定县属晋中专区。1968年9月28日，成立晋中地区革命委员会，1978年5月，改设晋中地区行政公署，此期间，平定县一直随属。1983年7月28日，晋中地区的盂县、平定2县划归阳泉市管辖。娘子关位于平定县城东北45公里处，是长城的著名关隘，也是出入晋冀的咽喉要塞。 相传唐太宗李世民之妹平阳公主曾统帅娘子军驻扎在这个关口，故将原名苇泽关更名娘子关。关城为明代嘉靖21年所建，仅存关门两座。关城两翼依山势起伏蜿蜒，成为晋、冀之间的天然屏障，紧依娘子关的桃河上游 ，有闻名远近的娘子关瀑布。瀑布旁有水帘洞、趵突泉等景点。
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