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轮边电机的优越非常多，可以独立控制，可以简化传动，可以缩小结构重量。但是其中一个缺点就是轮上重量太大，因为有轮边电机的重量。 但是经过结构设计完全可以不增加轮胎重量。 轮边电机是放在汽车轮胎边上，并不是放在轮胎里面。所以这个重量并不直接加在轮胎上。 轮边电机通过非刚性可活动方式和轮胎轴连接。电机旋转，带动轮胎转动。但是轮胎转向，多连杆支撑，只是支撑轮胎。由于轮边电机和轮胎是非刚性连接，所以轮边电机的重量是独立支撑的。而且不需要像轮胎一样转向。 总结一句话就是，轮边电机是独立支撑。和轮胎可多方向转向（万向节形式）连接。这样轮胎支撑还是原来的重量和方式。 轮边电机已经到了大发展的时候！这是未来的驱动方式。必然占据主流。   |
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