智能农机技术路线概览（下）

五、智能农机发展的四个阶段

概括起来讲就是电控化、网联化、精准化（变量化）、自主化（无人化）。

六、智能感知技术

报告将农机智能感知技术分为机内感知和机外感知。

机内感知主要是指拖拉机以及农机具、收获机械的感知，一般由设备内部安装的各类传感器组成。

机外感知则是对作物生长和病虫害以及机器作业环境、障碍物的感知，涉及到摄像头、激光雷达、红外、光谱、遥感等技术的应用。

七、电控化是智能化的第一步

拖拉机的电控化包括以下主要要素：

电液控制装置；

自动传动装置；

动力控制系统(ECU\VCU)；

ISO-BUS通信系统；

自动驾驶系统。

ISO-BUS通信系统将拖拉机与智能机具联接起来，通过机具的作业参数反馈来调整拖拉机的功率输出、行驶速度等，以保证作业质量和效率（在欧洲，应用比较普遍的如大方捆打捆机的作业优化）。

另外可变速率技术（VRT，也称可变量技术）广泛应用，根据作物、土地情况，实时调整作业参数，实现精准作业，如北美近年来在喷药机和播种机大规模应用此技术。

八、谷物联合收割机的智能技术

报告中列举了目前在欧美大型联合收割机上普遍应用的智能技术，如自动对行收获系统、割台坡度收获系统、割台仿形系统、斜坡联合收割机（该技术早已有之，近年来技术又有提升）、秸秆抛撒自适应系统、收获过程记录系统（主要是测产、测水，生成产量图）。

而针对近年来成熟机手难找的情况，几大跨国公司均开发了具有一键选择的智能收获机，可根据不同要求（作业效率优先、谷物质量优先及低损失率等），由机手作出选择，之后机器安照自动设定进行调整开展收割作业（仍需要机手驾驶收割机）。

某收割机的作业效率图

（黄色代表机器智能作业、深蓝代表老机手作业、浅蓝为新机手作业）

九、自主作业技术在农机装备上的应用

报告将农机装备上的自主作业（无人作业）技术分为L1-L5, 分别是自动导航、自动驾驶、自动观测、自主调节和自主优化。其中L3: 无需人眼监控，将可能是该技术的一个分水岭。

学习此报告后的几句题外话：

近一个时期以来，无人农场、无人农机在我国方兴未艾、试点示范全面铺开，而农机无人驾驶等级的划分似乎总是缺位，农机行业是否也应该借鉴汽车行业的经验和教训，建立相关无人农机分级标准、明确产品分级，并向用户和社会明示其产品的无人驾驶等级，以确保该项技术的健康推进、可持续发展。此外，以是否在生产效率和可靠性上与现有成熟产品相同或相似为标准，划分新产品为概念机、样机还是商用产品，以便向用户传达准确的产品信息，对新产品、新技术给与适当的预期管理，更好地建立行业声誉。

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