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普通伺服电机 伺服电机可以控制速度。其位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。  伺服电机转子转速受输入信号控制，反应速度快。在自动控制系统中，它经常被用作执行元件。它具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。  抱闸伺服电机 抱闸电机就是在电机停止时候能锁定位置，不让电机（由于外力作用）发生运动的电机。抱闸是伺服电机的刹车，因此，也被称为保持制动器。 抱闸的含义 抱闸是指当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。 电机抱闸工作原理 电机抱闸有很多种方式，原理基本都相同，就是刹车制动，大多都是采用弹簧复位，电磁线圈产生磁性打开。当电机通电时电磁线圈得电产生电磁吸力刹车片自动打开，停止或突然停电时弹簧力作用下刹车片制动刹车。  两者的区别 抱闸式的次伏电机多了个抱闸线圈。如果线圈断电它就会自动抱住电机，抱闸电机一般是用在重力轴上，能够防止断电后轴发生掉落。在突然掉电的情况下，电机停止运转，可能会被做工的设备反向带动，用伺服电机垂直抬起一个物品。 停电了，抬到半空的设备由于重力往下掉，伺服跟着反转，这时候如果你的电机有抱闸结构，它就会迅速将电机抱死，防止跌落的情况发生。  除此以外，最近还有不少小伙伴后台问到“伺服一体机”，伺服一体机的功能真的会更全面一些吗？有没有小伙伴感兴趣？由于时间和篇幅的关系，这部分内容只能待下期，再给大家一一细讲了！想关注伺服一体机的小伙伴，文末集赞点在看，咱们下期见。 |
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