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【正文】 1、概述 TIDA-020047是由AWR2243 器件和 AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列，其开发板已经发布了，该汽车雷达参考设计是一个 76GHz 至 81GHz 的级联雷达传感器模块。在这一级联雷达配置中，一个主器件向主器件和辅助器件分配 20GHz 的本机振荡器 (LO) 信号，使这两个器件作为单个射频收发器运行。最多可以支持 6 个发送 (TX) 和 8 个接收 (RX) 天线元件，从而在 MIMO 虚拟阵列中提供总共 48 个虚拟通道，如下图所示。
感兴趣的读者可以前往官网查看或者购买：https://www./tool/cn/TIDA-020047，皮哥都想搞一块玩玩了。 2、特性 成像雷达、远距离 TX 波束形成和波束控制、提高角分辨率的 MIMO。 电源经过优化，减小了尺寸，提高了效率，双器件 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器集成了 DSP 和 MCU，并经由 CAN-FD、以太网或 LVDS 提供目标数据。
3、系统说明 许多汽车安全系统都需要车辆周围环境的高分辨率图像，AWR2243双级联雷达参考设计通过结合使用两个 76GHz 至81GHz 雷达收发器、一个雷达处理器、两个 CAN-FD PHY、一个以太网 PHY 和一个低噪声电源，解决了这些问题。系统仅需要两个连接，即电池电源输入和用于数据输出的 CAN-FD 或以太网。 该设计的雷达部分采用印刷电路板 (PCB) 蚀刻天线，带有 6 个发射元件和 8 个接收元件。通过使用该天线，会发送调制线性调频脉冲，并对反射信号采样后输入到板载数字信号处理器 (DSP) 中。借助这些信息，传感器可以记录天线视场内物体的距离、角度和速度测量值。该设计提供了一项功能，可将物体数据以 5Mb/s 的速率写入CAN-FD 总线上的中央电子控制单元 (ECU)，将原始数据写入 LVDS 端口，或通过以太网 PHY 以高达 100Mb/s的速率写入数据。 3.1 关键系统规格 检测并跟踪最远 250 米处速度为 ±45 米/秒 (m/s) 的物体（如汽车和卡车），天线方位角视场为 ±75º，且方位角分辨率约为 3.5º，展示以下 AWR2243 功能： · TX 相移 · 数据压缩 · 支持由毫米波 SDK 提供的多普勒频分多址(DDMA) 处理链的 HWA。
3.2 设计注意事项 在 TX 波束形成、波束控制和多输入多输出/单输入多输出 (MIMO/SIMO) 等用例中，与单器件传感器相比，大量天线元件可实现较高的信噪比 (SNR) 和出色的角度分辨率。 4、硬件、软件、测试要求和测试结果 4.1 虚拟天线阵列 该双芯片级联 EVM 包含 6 个 TX 通道和 8 个 RX 通道，如图 4-1 所示，在 MIMO 虚拟阵列中总共提供 48 个虚拟通道。下图 展示了通道的排列，其中 MIMO 阵列在方位角方向上提供约 3 度的孔径受限角分辨率。
虚拟阵列布局如下图所示：
4.2 角度分辨率测量 方位角分辨率通过使用两个 10dBsm 角反射器来测量，这两个角反射器放置在距离雷达约 9.5 米的径向距离处的同一距离单元中。在角度估算之前，会先应用视轴校准（例如，根据从视轴上单个角反射器获得的测量数量，对通道间相位增益不匹配进行补偿）。
角度估算使用 512 点FFT 来执行。上图展示了从与角反射器反射相对应的距离多普勒单元测得的角谱，其中包括与两个角反射器相对应的峰值。测得的峰间角距约为 3.3 度，与约 3 度的理论角度分辨率接近。通过使用Capon 波束形成器或 MUSIC 等计算量更大的角度估算方法，可以获得更高的角度分辨率。 下图展示了与两个角反射器相对应的距离单元的角谱。
4.3 文档支持 https://www./tool/MMWAVE-DFP https://www./lit/pdf/spruiu0 https://www./lit/wp/spyy005a/spyy005a.pdf https://www./lit/pdf/swra553 【本期结束】 目前我的工作经验尚浅，还有很多内容需要学习，如果还有没有说到或者不全面的地方，还请指正，感谢大家。 喜欢本文，可以转发朋友圈~，关注【调皮连续波】，和1.1万+人一起学雷达！ |
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