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前些天写了一篇文章，揭示导航软件红灯倒计时的原理，是接入了交管部门的信号灯系统，还是有网友不相信，说X德地图是靠大数据算来的，妥妥的黑科技。 刚才花了一个小时，在网上又搜了一下，基本搞清这个功能是如何实现的了，最关键就是V2X信号灯。
所谓V2X，广义来讲就是车联网（Vehicle-to-everything），这里是Vehicle to X，都是车连万物的意思，是车与人、道路、其他车、网络等外界一切可以连接设备之间的通信。 V2X最早起源于美国，是因为一起惨痛的交通事故而开始发展的技术，该事故2012年发生于新泽西州，一辆载有25名幼儿园到高中学生的校车和一辆卡车相撞，导致1人死亡，5人重伤，监管部门因而开始制定通信标准，希望实现车与车、车与交通设备等之间的互联，打造更安全的智能道路体系。 中国的V2X大约从2016年开始发展，很快就统一到C-V2X上，即依托蜂窝（Cellular）网络的3G/4G/5G等技术形成的车用无线通信技术。
这其中的关键之一，就是装有V2X路侧单元的信号灯，这种路侧单元理论上可以连接激光雷达、毫米波雷达、交通信号灯、小型气象站、摄像设备、车位检测设备、电子告示牌等交通设施，让交通设施与汽车之间具备直接实时“对话”的能力。 也就是说，将红绿灯接入这种V2X路侧单元后，导航软件就可以通过读取V2X的数据，获知红绿灯的实时信息，从而在地图上显示出来，并通过语音来提醒司机。 所以一些网友的疑问也就迎刃而解了。 为什么一些路口临时摆放的红绿灯也能显示倒数计时，因为它用了V2X技术。 为什么导航软件上很多红绿灯不能显示倒数计时，因为这些老红绿灯还没有安装V2X单元。 什么通过大数据用强大的算力实时计算红绿灯的倒计时读秒，不过是往脸上涂脂抹粉罢了。 大数据是根据你离路口的距离，推算你要等几轮才过得了，但这是不准确的，甚至根本用不着什么大数据，就是一个除法而已。 比如一次绿灯通常可以过10辆车，你排在11位的距离上，它就认为你过不了，但这并不是绝对的。
这一点百度倒很坦诚，在Apollo智驾系统中，明确说明是让系统接入红绿灯信号，从而及时获取路口的真实信号灯信息。 在相关报道中，百度地图也坦诚是从交管部门获取信号的，比如在亦庄示范区，是因为打通了车联网功能，所以可在任一信号灯（包括无计时器）设备前实现倒数计时。 不知道X德地图在没有计时器的红绿灯前显不显示倒计时，有兴趣的朋友可以在亦庄测试一下，如果显示的话，那就铁定证明它在撒谎。 在近年的几次报道中，我们也可以看出百度地图是接入了智能信号灯的：
2020年10月，百度地图在全国13个城市的1200多个“智能路口”，上线“红绿灯倒计时”功能。 2022年4月，随着“交通路口智能化”的加速推进，除了红绿灯倒计时和等灯预估，百度地图未来还将新增“绿波车速”功能，可为用户提供路口通行车速建议，最大程度减少红灯等待时间. 2022年12月，百度地图全新升级“红绿灯倒计时”功能，红绿灯倒计时覆盖突破100万，支持全国近3000个城市、区县，日均服务量已突破 2 亿人次。 今年1月20日，百度地图“与西安市交警支队合作”，西安全城近2000 个红绿灯倒计时独家上线百度地图，意味着西安成为中国西北地区首个红绿灯倒计时全覆盖的城市。 另外，在去年9月，山东淄博市也报道，该市开发建设“车路协同”智慧交通系统，在全市9个区县967个灯控路口实现“车路协同”应用场景，为驾驶人提供道路通行态势预判、车速引导、绿波通行服务。
由此可见，实现导航软件红绿灯倒计时的基础，是各地交管部门设置的V2X智能信号灯，导航软件到了某个路口的一定范围内，就可以接收这个信号灯的数据，实时显示在自己的手机上。 那么为什么会出现一些路口倒计时不准确，甚至相差很大的情况呢？ 我估计是信号灯的时钟和V2X路侧单元的时钟不同步造成的，而不是一些人所说的网络延迟，网络信号是以光速传播的，即使因节点过多而延迟，也不过几十几百毫秒，延迟几秒钟网络就没法用了。 V2X是一个技术标准，红绿灯倒计时只是V2X的应用之一，未来实时路况、道路信息、行人信息等都可能整合进来，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率，甚至可以提供车载娱乐信息等。 像奥迪等一些厂家，已经开始推出配备5G模块和C-V2X功能的汽车，红绿灯倒计时可以直接显示在屏幕上，丰田、通用更在2016年、2017年就推出了配备V2X的车型。 我国可能是全球V2X发展最快的国家，2018年就已确定了5905-5925MHz共20MHz的专用频段，全面推进智能交通系统和智慧城市等相关设施的建设。
目前我们在导航软件上看到的红绿灯倒计时，就是这一系列建设带来的成果，但也只是才开始，以后陆续会有更多的路口会实现这个功能。 所以红绿灯倒计时根本不是什么大数据算出来的，如果大数据能算出来，那就该每一个红绿灯都显示，但现实显然不是这样。 打造智能交通是国家战略，需要投入大量财力进行基础设施建设，导航软件应诚实告知民众，而不是把功劳揽在自己身上。 而V2X很可能也是真正实现自动驾驶的关键，除了V2X技术的信号灯外，未来很多设施都将使用V2X技术，比如摄像机、车位检测、电子告示牌等，也就是说让道路变得“聪明”，再加上汽车也很“聪明”，就可能让自动驾驶变得更加安全。 徐德文小说作品精选： |
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