ABB机器人修改程序数据的方法

可以双击对应的程序数据。也可以点“编辑”，选择“更改值”。

修改想要修改的数值，最后点确定。

数值修改也是一样。

其实，不用去找程序数据的文件夹，可直接修改的。在程序里选择好程序数据后，在“调试”菜单，点击“查看值”。

直接进入当前程序数据的修改页面，选择要修改的项进行修改。

其他程序数据也一样。选好后再点“查看值”。

直接进修改页面。

还有个相当实用的功能，即可以手动更换程序数据。选择要更换的程序数据，如P10要改成P20,可以在编辑菜单，选择”ABC...”。

直接到了键盘页修改，前提是要熟悉系统的程序数据和编程规则。比方说，没有P1这个程序数据，那就不能写成P1,要写系统定义好的数据。

也可以选择一行，再选择“ABC...”进行编辑。

可以整行修改，要注意的是，系统有对应的程序数据，符合RAPID编程格式。