ABBAC900F学习笔记207：modbus通讯18

继续学习，还是那一篇文档。modbus主站看完了，现在进入modbus从站相关学习，可能需要写十几篇吧。 Modbus从站可以使用的功能块如下表：

MODS_DEV	Modbus串口从站对象
MODTCP_S	ModbusTCP从站对象
MODS_VIEW	Modbus从站状态统计显示
MODS_R1C	Modbus从站读1个线圈
MODS_RC	Modbus从站读8个线圈
MODS_R16C	Modbus从站读16个线圈
MODS_W1C	Modbus从站写1个线圈
MODS_W8C	Modbus从站写8个线圈
MODS_R16C	Modbus从站写16个线圈
MODS_R1R	Modbus从站读1个寄存器
MODS_R8R	Modbus从站读8个寄存器
MODS_R16R	Modbus从站读16个寄存器
MODS_W1R	Modbus从站写1个寄存器

MODS_W8R

Modbus从站写8个寄存器
MODS_R16R	Modbus从站写16个寄存器

Modbus耦合从站
过程数据能够和其它系统通过串口或者TCP接口，使用MODBUS协议进行数据交换。此协议允许在主站或者从站进行数据传输。
能够使用modbus协议传输寄存器或者线圈。在freelance，支持modbus指令代码01，02，03，04，05，06，08，15，16（古尔德，1985年1月发布PI-MBUS_300 Rev.B)。数据传输模式可以选择ASCII或者RTU。modbus RTU模式数据吞吐量几乎是另一种的2倍。传输速率可以在600至38400之间配置。依托freelance的使用，物理上支持232或者485接线方式。包含一个主站在内的多至32个用户可以连接在RS485总线上。冗余过程站两个CPU模板接入总线，就如同两个独立的用户，也就是算成两个用户。关于链接的更多信息参阅安装介绍。
提示：荣誉控制系统过程站上modbus通讯中断，不会触发冗余切换。如果是以太网，受到通讯中断影响，会出发一条系统报警。
在本章节中，compact系统扮演着从站角色。关于主站描述，参阅前面记录的博客。必须在硬件结构上为串口配置一个从站对象MODS_DEV，或者为以太网接口配置一个从站对象MODTCP_S，且在从站对象配置接口特征参数。当硬件结构上MODS_DEV或者MODTCP_S参数配置完成后，创建两个大小可由用户指定的存储区域供为寄存器（16位，freelance WORDleixing )和线圈（1位，freelance BOOL类型）使用。更多关于插入串口和以太网接口信息的信息，请参阅工程师手册，系统配置，硬件结构。从站对象MODS_DEV和MODTCP_S的寄存器和线圈，可以被modbus主站通过串口/TCP(以太网)总线访问。此外数据交换，为诊断目的，功能08（诊断）只支持子功能00（返回查询函数/回送）。通过串口/TCP(以太网）总线运行的modbus通讯读写块，独立于用户任务在后台运行。
警告：如果接口功能块的名字做了修改，相关联的读写功能块不会自动修改接口名称。
freelance项目通过下列功能块访问硬件结构上的从站对象（MODS_DEV、MODTCP_S)上的寄存器和线圈。

读线圈	MODS_R1C、MODS_R8C、MODS_R16C
写线圈	MODS_W1C、MODS_W8C、MODS_W16C
读寄存器	MODS_R1R、MODS_R8R、MODS_R16R
写寄存器	MODS_W1R、MODS_W8R、MODS_W16R

为了确认数据传输一致性，相关值（例如实数值，字符串值）必须放入同一个块中。

X

modbus从站操作方法
冷启动之后，线圈和寄存器值置位初始状态，线圈和寄存器的值能够被modbus主站通过modbus从站通讯利基访问。如果是热启动，线圈和寄存器数值会保持住。
警告：在冗余过程站上，唯一要在CPU模块之间调整的线圈和寄存器值是那些已被读、写块访问的值。也就是说主CPU上经过读写的线圈/寄存器数值，需要与从CPU做同步调整。如果执行冗余传输，任何备注站写入从站的线圈和寄存器数值，在被从站读取数据功能块读取之前将会丢失。