【原】机电类特种设备电机驱动

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。减速机又称力矩放大器，机电类特种设备的驱动元件，通常为电机+减速机形式，那么电机的输出扭矩如何计算？

电梯驱动

起重机驱动

游乐设施驱动

关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：

功率=力*速度

P=F*V                                 （1）

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出

F=T/R                                 （2）

线速度：

V=2πRn/60=πRn/30         （3）

n — 每分钟的转速，r/min。

将公式（2）、（3）代入公式（1）得：

P=F*V=T/R*πR*n/30=π*T*n/30        （4）

P—功率单位，W；

T—转矩单位，N·m；

如果将 P 的单位换成 kW，那么就是如下公式：

P*1000=π*T*n/30

P*30000/π=T*n

P*30000/3.1415926=T*n

9549.297*P=T*n             （5）

由以上推到可得，电机功率和转矩是有计算公式的

即 T = 9550P/n                 （6）

式中：

P — 电机功率，kW；

n — 电机的额定转速，r/min，如4极电机的额定转速1440 r/min；

T — 电机的输出转矩，N·m。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。则电机额定扭矩应≥S·Tb

Tb — 电机的工作（负载）转矩，N·m。

注1：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

注2：电流I启=(4~7)I额，扭矩T启=(2~3) T额