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俄罗斯是一个很注重火炮运用的国家，尤其是具备自主机动能力的自行火炮，2016年，俄罗斯曝光了一款120毫米迫击炮系统——2S40 Floks，这是一款高机动的轮式自行火炮系统，可能会为旅、团、营级单位提供快速火炮支援。
2S40选择了乌拉尔-63704-0010 6×6多用途重型卡车的底盘，它也是俄军手中的新式装备，本世纪初研制，据报道在2016年批量生产，它拥有16000千克的有效载荷，驾驶室、发动机舱能安装附加装甲提供基本的防护，车底有一定防雷能力。
2S40全重约13吨，一门120毫米后膛装填迫击炮开放式的安装在卡车货运甲板的后方，这门火炮源自2S31履带式自行迫击炮，2S31是俄罗斯在上世纪90年代研制的机械化陆军支援重火力，不过2S40采用的火炮可能进行了一定的技术提升，它能发射俄罗斯所有120毫米迫击炮的弹药，包括HEAT、HE、烟雾弹等弹种。
因为炮管不算长，在行军时向前平放在驾驶室后方的货箱甲板中轴线上，驾驶室后方以及火炮右侧设置了装甲弹药箱，总共可以携带80发炮弹，火炮最大射速10发/分钟，最大射程13千米，在执行反装甲作战时可以使用精确制导炮弹，其有效射程为10千米。
发动机舱和驾驶室均提供装甲保护，可以承受普通小口径弹药的打击，驾驶室下方可以承受2千克TNT的爆炸冲击，并且驾驶室还安装了三防系统，顶部有一挺遥控重机枪作为自卫武器，另有几具烟雾弹发射器，驾驶舱侧面有射击孔，允许车组使用个人武器向外射击。
4名车组成员在行军时全部坐在驾驶室内，前排为驾驶员和车长，后排为两名火炮操作人员，他们在停车后下车操作火炮。或许是因为火炮后坐力不算大，车上没有配备用于稳定平台的助锄这类设备，可以快速停车开火并撤离。
据称2S40拥有很现代化的火控系统，首发命中率很高，车长既能指挥车组独立作战，也能与指挥车交换数据攻击其他目标。
一台440马力的涡轮增压柴油发电机提供动力，匹配手动五速变速箱，行驶速度不算快，最大时速只有75千米/小时，不过最大行程可以达到1000千米，并且在雪地、沼泽等恶劣地形下可靠行驶，这很符合俄罗斯的地理环境。此外车上还有加热系统、辅助电力系统等。
根据计划，俄罗斯将在2021年完成自行火炮测试工作，随后定型服役指日可待，或许是由于战争的原因，俄军获得了新的作战经验并调整了战术，2S40 Floks的服役可能会受到一定影响。 |
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