夏天来了,FANUC伺服电机,经常会出现过热报警,如上图。有的是真过热报警,有的是传感器故障引起。 FANUC伺服电机过热传感器安装在伺服电机内部,需要拆开编码器,才能看到。 编码器上有2个触点,正好和伺服电机的过热检测触点相连接,如上图。我们可以用万用表,测量2个触点的阻值,这个阻值是随着电机温度的变化而变化。如下图,当前这个电机过热电阻测量值是47.3KΩ。如果远远大于这个值,或者小于这个值,可能过热电阻坏。 可以用一个阻值差不多的普通电阻,焊接在编码器上,屏蔽这个过热报警。 1 如何更换过热电阻呢? (1)拆下后盖的4个螺丝如下图: (2)打开红色盖子后,如下图: 2 在FANUC系统上如何看当前电阻温度值? 操作面板上按下SYSTEM,然后点击诊断,进入如下画面: 翻页到308号是电机温度,309号是编码器温度。 3 特殊说明: (1)不是所有的FANUC编码器都有电机温度检测,最新的bi-b系列伺服电机没有温度检测。 (2)早期的α,β伺服电机编码器过热检测阻值为0,不能检测温度。当温度超过时,就直接断开报警过热。
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