维懂百科——西门子“阀门定位器”

一、产品种类

连接到单作用直行程执行机构的定位器

连接到双作用角行程执行机构的定位器

隔爆铝制外壳中与直行程执行机构相连的定位器

隔爆铝制外壳中与角行程执行机构相连的定位器

二、名牌型号说明

三、定位器结构介绍

四、控制原理

控制算法为自适应的预测性五点控制器算法。

对于较大的控制偏差，使用持久触通方式来控制阀门。在快步区执行此操作。

对于一般的控制偏差，由通过脉冲长度得到调制的脉冲控制气动模块。在慢步区执行此操作。

对于较小的控制偏差，则不发送控制脉冲。在自适应死区执行此操作。“自动”模式下，死

区自适应和最小脉冲长度连续自适应能够尽最大限度以最少的操作周期保证控制精度。起始

参数在初始化阶段确定，并存储在非易失性存储器中。最重要的起始参数是：

● 实际执行机构行程及结束位置

● 行程时间

● 死区大小

操作期间将不断地确定故障消息次数、阀门动作方向更改次数和行程总次数，并每隔 15 分

钟保存一次。通过 SIMATIC PDM 和 AMS 等通信软件记录和读取这些参数，将旧值与当前

值比较，可以判断阀门的磨损程度。这是通过诊断功能实现的。

五、常见故障

SIPART PS2 定位器在使用过程中出现阀位震荡原因分析：

1、定位器气源输出到气缸之间是否存在漏气点，如气源管接头，气源管，气缸缸体或膜片及活塞部位，如果有漏气，气缸内的压力就会降低，阀位就会发生偏移，当阀位和控制指令偏差大于死区后，定位器会重新调整消除偏差，如此往复就会出现震荡，这种震荡多数在控制点一侧震荡。

2、定位器和阀门之间连接的机械连接机构是否有松动或间隙过大，匹配不紧密，连接件变形等情况。

3、超调引起的震荡。比如小气缸，或安装有增压器的执行机构。当定位器输出气量和气缸或增压器不匹配时，容易出现超调震荡。定位器的压电阀侧面有气流调节器，可以调节气流调节器，适当减小输出气源通量。也可以适当降低供气压力，或减小增压器的增益。

4、位置检测用电位计在振动场合磨损或长时间不动作引起的接触电阻不稳定，引起阀位检测不正确。需要更换电位计，或改成NCS检测器。

5、执行机构设计选型不当，推力不够，阀门前后差压变化引起震荡。需要更换更大推力的执行机构。

以上分析都是在控制指令为固定值前提下的，如果上位控制系统为自动调节状态，还需要检查是否由于PID调节参数不合理造成的震荡，此情况和定位器无关。

SIPART PS2 定位器“恢复出厂设置”方法

当使用过的定位器从一台阀门再次安装到其它阀门使用时，需要重新做初始化，初始化前最好恢复工厂默认设置。另外当定位器设置了很多参数后，发现功能和预想的不一致，又不太清楚哪个参数设置错误时，也建议恢复工厂默认设置。

恢复工厂默认设置的参数是“PRST”参数。

早期版本的定位器只能恢复所有的参数为工厂默认值。

目前版本的定位器可以选择单独恢复一组参数为工厂默认值：

ALL 用于恢复所有参数；

Iint 用于恢复1. YFCT 到 5. INITM 的初始化参数；

PArA 用于 恢复 6.SCUR 到49.LIM 的参数；

diAg 用于恢复扩展诊断参数 52. XDIAG和A 到P的参数。

早期版本定位器恢复工厂默认是在”PRST“参数，长按”+“，直到出现oCAY。

目前版本定位器恢复工厂默认是在“PRST”参数选择期望恢复工厂设置的一种，长按”+“，直到出现oCAY。

SIPART PS2 定位器初始化前为什么要设定33°或90°，如何设置？

SIPART PS2阀门定位器适合安装在直行程和角行程的阀门上，由于定位器检测阀门行程变化是靠定位器内部的电位计测量的，为了适应不同行程长度的直行程和角行程的阀门开度检测，定位器内部设计了齿轮传动机构，齿轮传动机构把来自阀门行程变化带动的定位器轴转动角度传递给电位计，为了提高电位计对于阀门行程的检测精度，更多的利用电位计的阻值区间，齿轮传动机构设计了两个档位33°和90°。

对于直行程小于20mm的阀门选择33°。对于大于20mm的直行程和角行程阀门选择90°。

选择33°还是90°，一个是需要设置参数2 YAGL， 另外需要选择比例推杆，如果在振动场合还可以通过锁紧装置锁死比例选择器。

六、操作介绍

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