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蜀汉建兴六年（公元228年）春，48岁的诸葛亮在给刘禅上了一道《出师表》后，开始率军从汉中出发，进行第一次北伐。“先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲敝，此诚危急存亡之秋也。……臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。……今当远离，临表涕零，不知所言。” 当时蜀汉中一批老将如关羽、张飞、黄忠、马超等皆已逝去，又一批年轻将领如张南、冯习、程畿、傅肜等也在夷陵之战中战死，惟剩赵云、魏延、吴懿、马谡、王平等。诸葛亮下令赵云、邓芝等从斜谷道出兵迷惑魏军，自己则亲率大军向祁山方向进攻。
大将魏延献计道：“长安的守将是曹操的女婿夏侯楙（mào），夏侯楙胆小无谋，请拨我精兵五千，由子午谷直取长安，夏侯楙一定会弃城而逃，而丞相自领大军从斜谷至长安会合，那么长安以西可定也。”诸葛亮认为此计太过冒险，走小道不如走大路稳妥，就没有同意。 从汉中进攻长安的道路共有五条，由东向西分别是子午道、傥骆路、褒斜道、陈仓道和祁山道。子午道距长安最近，但却是凶险难行；往西傥骆路在诸路中最为险峻，历来不被兵家出行；褒斜道最便捷，但长度也有五百余里，易守难攻，而出谷后还要与魏争夺郿县；陈仓道又名散关故道，需翻越秦岭上的散关与魏争夺陈仓才能进入关中；祁山道又称陇西道，虽远却能夺取陇山，获得关中的主动权。 诸葛亮让赵云从斜谷也就是褒斜道引诱魏军主力，而自己则选择比较稳妥的祁山大道，意在控制陇西雍凉，作为长期根据打算。魏军主将曹真果然上当，忙调魏军主力回防，结果诸葛亮进军陇右，天水、南安、安定三郡皆闻风而降，关中一时震动。
诸葛亮又在天水收降了名将姜维，姜维字伯约，天水郡冀县（今甘肃天水甘谷县）人。父亲姜囧曾是天水郡功曹，早年战死沙场，姜维成年后因此受中郎，为天水郡参军。 诸葛亮进军陇右时，天水太守马遵正和姜维等在外巡查，闻各县响应降蜀，马遵怀疑姜维有异心，遂扔下他逃往上邽。姜维回城时城门紧闭不开，再往冀县也不放其入，姜维无奈只好归降了诸葛亮。 诸葛亮没有用老将魏延、吴懿为先锋，而是用参军马谡为先锋、王平为副将进军街亭（今甘肃秦安东北）。街亭若失，则蜀军可一路向东，长驱直下攻取陈仓，进而威逼曹魏的西大门长安。魏明帝曹叡忙派右将军张郃领兵五万前往街亭拒敌，并亲往长安坐阵。
张郃，字儁乂，河间郡鄚县（今河北任丘市）人。张郃先侍韩馥，后归袁绍，官渡之战时被袁绍谋士郭图诬陷，与高览一起投降了曹操。此后，张郃随曹操征伐四方，攻冀州、征柳城、破乌桓、败马超、平汉中，屡立战功，被封荡寇将军。曹丕即位后，封张郃为左将军，鄚侯。 张郃与张辽、乐进、于禁、徐晃被后世称为曹操的“五子良将”。乐进于建安二十三年（公元218年）逝世；于禁于黄初二年（公元221年）被曹丕羞辱罹病而死；张辽于黄初三年（公元222年）抱病击破东吴后病逝；徐晃于太和元年（公元227年）去世。曹操时代的名将中，如今也仅剩张郃了。 由于马谡擅自改变诸葛亮的作战部署，没有将军队驻扎于街亭大道，而是队驻扎于南山上，结果导致张郃断绝了蜀军的水源，大败马谡。又因赵云寡不敌众，失利于箕谷，诸葛亮担心魏军切断蜀军后路，遂“挥泪斩马谡”后，拔西县千余家返回汉中。
马谡，字幼常，襄阳宜城（今湖北宜城南）人，侍中马良之弟。马氏兄弟五人均有才华，被称为“马氏五常”，其中以马良最为显著。马谡随刘备入蜀后，历任绵竹县令、成都县令和越嶲太守。 马谡深为诸葛亮所器重，常与之议论军事谋略。平定南中时诸葛亮听从了马谡的“攻心为上，攻城为下”的建议下，南中稳定。刘备在临终时曾对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”结果诸葛亮用马谡守街亭，导致了第一次伐魏以失败而告终。
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