在一座安静的小城市里，有一对年过七旬的老人，楼大爷和他的老伴，他们相识于冬天，相知于春天，相恋于夏天，相守于秋天，度过了人生中最灿烂的时光。
老夫妻相濡以沫，互相扶持，度过了无数的风风雨雨。但是他们的老年生活还是有那么一点点遗憾。 老夫妻有两个孩子。闺女常年在国外生活，之前每年还会回来一趟，但是这些年因为口罩的原因，老夫妻已经好几年没有见到闺女、女婿和外孙了。老夫妻俩非常想念女儿一家，家里显眼的地方都摆着女儿小时候的照片。 老两口的儿子则留在国内发展，但是他并没有和父母一起住，而是在城里生活。儿子还是很孝顺的，雷打不动地每周都会回小县城看望两位老人，陪他们聊天、散步。有时候还会带着大孙子一同回来，这个宝贝孙子今年刚刚大学毕业，是老两口的心头肉。
这个周末，老夫妻的儿子告诉他们，他要和妻子出去来一趟旅行，之前因为孩子的缘故，他们一心扑在孩子身上，都没有什么时间好好出去走走，现在孩子大学毕业了，他和妻子也想享受一下。但是这一走，就要一个多月的时间。老两口听到这个消息，心里很不舒服，他们习惯了儿子每周都来看望他们，突然的改变让他们很不适应，但是他们又不想让儿子担心他们，给儿子造成负担。
等儿子走后，老两口拌起嘴了，楼大爷埋怨楼大妈当年不该同意女儿出国，现在老见不到，只能指望儿子，给儿子造成很大的负担。
楼大妈觉得，女儿现在在国外生活工作都很好，应该替她高兴才对。儿子已经很不容易了，每周都坚持来看他们，毕竟儿子也有自己的生活，不能要求太多。
有一天楼大妈生气地给大孙子打电话，埋怨他爷爷现在脾气大，动不动就发脾气，还嚷嚷着让大孙子带她走，她受不了和这个糟老头子一起生活了。
大孙子听到奶奶气鼓鼓地给自己打电话，觉得特别有趣，他想着自己刚刚大学毕业，也想趁着上班之前来一次毕业旅行，于是他决定带着爷爷奶奶来一次特别的毕业旅行，让他们离开这个小镇，去看看外面的世界。楼大爷和楼大妈听到大孙子的这个建议，有些犹豫，他们觉得自己年纪大了，不太适应旅行，而且这个时候出门，也会让孙子很辛苦。但是大孙子可不会这么轻易放弃，他先是撒娇让爷爷奶奶一定要陪他去毕业旅行，然后给爷爷奶奶制定了一条比较轻松的慢旅行的路线，楼大爷和楼大妈有点心动了，他们准备出发，去看看外面的世界。
这次旅行，老两口去了很多地方，看到了很多美景，品尝了不同的美食，也结交了许多新朋友，在旅行中，老人们的情绪得到了极大的缓解，他们也开始慢慢理解儿子和女儿的决定，他们发现，原来外面的世界这么美好。
回到家后，老人们的心情大为改观，他们开始重新审视自己的生活，重新发现生活中的美好，他们开始一起学做手工，还让孙子给他们下载了很多电影，让生活无比充实起来。这次旅行，让老人们重新找回了生活的乐趣，也让他们更加珍惜彼此之间的情感，他们也意识到一家人并不是一定要无时无刻地待在一起，家人存在的意义，就是一个温暖的港湾，当你在前方努力打拼累了的时候，回过头发现还有一盏灯亮着。
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