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什么是傅里叶分析(中)——傅里叶级数的复指数形式

 My_68 2023-05-04 发布于四川
大千世界就像一台皮影戏,傅里叶级数里那些叠加、旋转的圆,犹如戏台上幕布后无数永不停歇的齿轮,大齿轮带动小齿轮,小齿轮再带动更小的齿轮。最外面的小齿轮上仿佛牵引着一根线,线的另一端就是我们,我们被牵引着往前走。

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傅里叶级数的图形

我们已经知道任意周期为T的函数,其傅里叶级数形式如下,即我们可以用一连串的正弦波(或余弦波)去表示任意周期函数。

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比如有一个如下的方波信号或函数

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其傅里叶级数可以表示为

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于是便得到角频率ω为1、3、5……的正弦函数(实际上要完整表述该函数,还需要考虑其相位角,本文均按下不表),以频率为横坐标,幅值为纵坐标,此时便可将时域上的原方波信号转换成频域上的信号,如下

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将该方波函数的原时域图像及其频域图像画在一个图中,如下,可以更加清晰的看到原函数是如何转换或分解为不同频率、不同振幅的正弦函数的。

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类似的,如下周期性的锯齿波函数

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其傅里叶级数可以表示为

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该锯齿波函数及其傅里叶级数的图形如下,可以看到,随着傅里叶级数项数的增加,傅里叶级数的图形将会无限趋近于原函数。

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  傅里叶级数的复指数形式

实际上,可以看出,在傅里叶级数中,既有正弦函数,也包含余弦函数,画频域图时也不方便,而通过欧拉公式,可以将傅里叶级数转换为复数形式。

根据欧拉公式

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将以上两式代入傅里叶级数,可得

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上式第三项中,令n=-m,则有

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其中

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将傅里叶级数的系数a0、an、bn代入到上式,可知n=0时

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n>0时

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n<0时

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因此,综合以上,可知周期为T的函数,其复指数形式的傅里叶级数展开式为

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  叠加!叠加!

从我们之前介绍过的欧拉公式可以知道,欧拉公式中eit实际上表示复数平面上沿着单位圆的旋转。

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显然,正弦函数sin为该复数的虚数部分,而余弦函数cos为该复数的实数部分,如下图所示。结合图形可知,傅里叶级数中的正弦、余弦函数实际上也可以理解为一种“旋转”。

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因此通俗地理解,可以把傅立叶级数视作圆周运动的组合,比如上面的方波函数,其傅里叶级数中正弦函数的叠加可以表示成如下形式。

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实际上,任意函数都可以表示成不同正弦或余弦函数的叠加(以上都是针对周期函数的傅里叶分析,针对非周期函数的傅里叶变换将在后面介绍)。比如如下类似“心电图”的函数,可由11个正弦波叠加而来。

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再比如从地球上观察到的火星运行的轨迹如下

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该曲线也可以通过两个圆周运动来叠加模拟

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傅里叶级数的应用

前面对傅里叶级数的推导以及图形做了较多的展示,那将一个函数做傅里叶级数展开到底有什么用处呢?比如在我们之前提到收音机的检波功能,实际上就是在原函数信号的基础上乘以三角正交基函数,根据三角函数的正交性,提取出相应的正、余弦函数,并对这些函数展开相关分析或研究。

也可以借助傅里叶级数的方式对某些信号进行“滤波”,比如有一个函数(信号)通过傅里叶级数展开后函数形式为cosx+0.1cos10x+0.1cos100x,其图形如下

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可以看出,由于函数中存在第2、3项,其频率较高,因此在图形中就存在“毛刺”,为了过滤或消除掉这些“毛刺”的影响,只考虑该函数的主要特征,可以首先对该函数积分得到函数sinx+0.01sin10x+0.001sin100x,该函数图形如下

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从上图中可以看出,当原函数信号经过一次积分后,由于第2、3项高频信号的系数也即振幅被大大缩小,因此原信号中存在的“毛刺”几乎被过滤掉。如果进一步对上述函数积分,则可得-cosx-0.001cos10x-0.00001cos100x,其图形为

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可以看到,由于积分的特性使得高频信号的振幅被进一步缩小,也就是说信号的“毛刺”被进一步抹平,最终就可以得到原始信号的最主体特征,这也是“低通滤波”的数学原理——通过积分的方式缩小高频信号的幅值,最终只留下低频信号。

不知道看到这里大家有没有感觉到,傅里叶分析中的滤波和检波实际上就是一个“过滤”和“挑选”的过程,我们每个人像是被挑选着来到这个世界,我们的一生都在被挑剔、被赋予使命。每一次考试,每一次插科打诨,每追一部剧,每逛一次街,每谈一次恋爱……,实际上都是我们在冥冥中决定了自己的幸福、欢喜与悲伤,犹如一次次傅里叶分析,我们被筛选到了截然不同的轨迹上。

世界就像一台皮影戏里的大幕布,傅里叶级数里那些叠加、旋转的圆,犹如戏台上幕布后无数永不停歇的齿轮,大齿轮带动小齿轮,小齿轮再带动更小的齿轮。最外面的小齿轮上仿佛牵引着一根线,线的另一端就是我们,我们被牵引着往前走。我们的脚步会走出一条条曲线,会经历许许多多低谷与波峰,有时候我们发现眼前一片坦途,有时候又觉得杂乱无序。然而我们每个人都被牵引着走向同一个终点,而牵引我们往前走的东西,也许就是宿命罢。

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-未完待续-

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