 馆建面积17400多平方米，主要展示南越王墓原址及其出土文物，与1988年正式对外开放。
博物馆以古墓为中心，依山而建，将综合陈列大楼、古墓保护区、主体陈列大楼几个不同序列的空间有机地联系在一起，突出了遗址博物馆的群体气派，是岭南现代建筑的一个辉煌代表，曾获得六项国内外建筑大奖。 1983年发现的南越国第二代国王赵眜之墓，保存完好，是迄今岭南地区发现的规模最大、随葬物最丰富、唯一饰有彩绘的石室墓。该墓选址十分考究，藏于象岗山腹心深处20余米。 墓室主体按挖竖穴的方法构建，东、西耳室掏洞而成，整体平面呈“士”字形。南北长10.68米，东西最宽12.24米，建筑面积约100平方米，选用粗加工的750多块红砂岩筑成。 仿阳宅形制建造，坐北朝南、前朝后寝，分前后两部分，分别由石门隔开。沿着墓道下去就是南越王的陵墓，似乎从阳间步入阴间好像并不遥远。墓前部为前室、东耳室、西耳室；后部为主棺室、东侧室、西侧室和后藏室，相当于五室一厅一储藏的格局。 墓主葬具为一棺一椁，安放在主室正中。前室石门南端有一4.12米外藏椁，椁南为斜坡形墓道。
墓中不仅放置了诸多奇珍异宝和生活用品，还随葬了15个殉人，作为他地下的仆役。估计南越王把裁缝、厨子什么的全带来了，确保自己到了阴间也吃喝穿不愁;东侧室是南越王的四位夫人的墓室，只有左夫人还剩一把灰，其他的夫人什么都没剩下。 墓中出土的铜器和陶器最具南方越族文化特色的珍贵文物有一万余件。有青铜编钟乐器3套，铜鼎36个，铜镜39面，以及金印3枚，出土玉器240多件。 墓主身穿的玉衣殓装已复原，它是中国截至2017年为止发现完整的西汉玉衣中年代最早又是唯一的"丝缕玉衣"。 墓中出土的文物，其中“文帝行玺”金印、玉角杯、错 金铭文虎节、蓝色平板玻璃、世界第一套套色印花铜版模、非洲象牙等等文物具有重大历史、科学、艺术价值，集中反映了两千年前岭南政治、经济和文化等多方面的内容。
不少在南越王墓出土文物，被世人誉为“岭南文化之光”和“国宝”。南越王墓是中国二十世纪八十年代重大考古发现之一，反映了2200多年前广东、广西地区的早期开发和广州城市的历史发展状况。 博物馆还设有杨永德伉俪捐赠的陶瓷枕专题陈列和不定期的临时展览。香港知名文物鉴藏家杨永德先生捐赠的200多件瓷枕,其中有一件是汝窑瓷枕，是目前传世器形最大的汝官窑瓷枕，枕着它睡觉，还不天天要做'黄粱美梦’。 南越王博物馆，2008年被评为“国家一级博物馆”。《南越国遗迹》与《海上丝绸之路》入选中国世界文化遗产预备名单。
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