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作者：李永章 武禹襄(1812.2-1880.3),名河清，字禹襄，号廉泉，清代直隶广平府人。禹襄自幼文武兼修，习练永年本地洪拳，拳技精湛。 
广府古城 道光十三年（1833）始，同郡南关杨某，自河南陈家沟学拳旋里后，市诸同好。武禹襄“见而好之，常与比较，伊不肯轻以授人，仅能得其大概”（见李亦畬著“五字诀·序”）。咸丰二年（公元1852年），武禹襄因公赴豫，“素闻豫省怀庆府赵堡镇，有陈姓名清平者，精于是技……，过而访焉。研究月余，而精妙始得，神乎技矣”（见李亦畬著“五字诀·序”）。返里后，放弃科考，精心研究。参照所得不足五百字的《王宗岳拳论》，精益求精。咸丰三年（公元1853年），李亦畬始从母舅武禹襄学习此技，口传身授，融会贯通，一起潜心钻研拳技二十余年。武禹襄结合所得《王宗岳拳论》，比照参悟，由心知，到体悟，大胆创新，经数年研发，创编出一套遵循太极原理，参以兵家奇正虚实之道、医家经络气血之说、养生家吐纳引导之功、技击家蓄发提放之巧，拳架紧凑、势简技繁、圈小劲捷、术法分明，每势以“起承转合”、“开合隐现”贯穿的全新技击拳势套路，后人称“武氏太极拳”。被尊为武氏太极拳创始人。 
武禹襄祖师故居 武禹襄不求闻达，一生孜孜以求，钻拳不辍，直至临终，犹为侍疾者谈拳论技，娓娓不倦。他重实践、勤钻研、多发悟，总结写成《打手要言》、《四字秘诀》、《身法》等经典拳论，所创拳派一帜卓树、自成一家，形成理论与实践紧密结合的完整太极拳学派。武禹襄是太极拳集大成者，是太极拳历史上一个重要的丰碑，是一位令后世太极拳习练者敬仰的一代宗师。 
武禹襄祖师故居 武禹襄以文人自居，拳术本为自娱自乐，故不予授人，不以教拳为业。承其传者，有二甥:李亦畲、李启轩。亦畲技艺最精。 武禹襄祖师拳论之“十三势说略”中“每一动，唯手先著力，随即松开，犹须贯串，不外起承转合。始而意动，既而劲动，转接要一线串成。气宜鼓荡，神宜内敛，勿使有缺陷处，勿使有凸凹处，勿使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气，向前、退后，乃能得机得势”之论述，更是把武氏太极拳的母势动作——“懒扎衣”拳势，及十三势行功走架秘诀，解读的淋漓尽致。 
武氏太极拳第五代传人李永章先生 “学会懒扎衣，走遍天下无人欺”，也充分说明了“懒扎衣”拳势在武氏太极拳中的重要作用。“懒扎衣”拳势的立身中正，气势饱满，粘黏连随，劲力完整，虚实转换，势势相连，“起承转合”，开合隐现，接劲打劲，一触即发，拳势简洁，可谓是“干枝老梅”，是武氏太极拳的核心体现。
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