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安东都护府原为唐朝和新罗联军在攻灭高句丽之后，建立的管理高句丽故地的机构。旧时的管理机构设在平壤，管辖范围包括今天的朝鲜半岛北部和中国东北地区南部，南界新罗，北邻靺鞨。罗唐战争期间，安东都护府治所从平壤搬到辽东半岛，成为唐朝管理辽东等地的一个军政机构。 唐高宗总章元年（668年）九月，唐朝攻灭高句丽后，置安东都护府于平壤城。辖区最大至鸭绿江下游两岸及辽河以东地区。不过由于罗唐战争期间新罗的不断蚕食，唐朝放弃大同江以南高句丽旧地，676年都护府驻地迁移到辽东城（今辽阳），698年因契丹占据营州和大祚荣建立靺鞨国，安东都护府被废止并合并到安东都督府。因唐朝无法管制其故地，故于676年任命宝藏王“辽东州都督朝鲜王”让他管理辽东州都督府。不过宝藏王却联合原高句丽北疆境外的附庸——粟末靺鞨人来复兴高句丽。681年，宝藏王被流放剑南道，682年去世，再由宝藏王的三子高德武担任安东都督。705年，大祚荣接受招抚向唐朝进贡，再于幽州侨置安东都护府。安史之乱爆发后，安东都护府遂于761年废除。 军城| 军州 | 现在地名 | 备注 |
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| 平壤城 | 朝鲜民主主义人民共和国平壤直辖市 | 668年—676年都护府治 | | 辽东城 | 辽宁省辽阳市文圣区 | 676年—677年都护府治 | | 新城 | 辽宁省抚顺市顺城区高尔山城 | 677年—699年都护府治 | | 泊汋城 | 辽宁省丹东市振安区九连城镇叆河尖古城（故安平城） |
| | （幽州） | 北京市 | 705年—714年都护府寄治 | | （平州） | 河北省卢龙县 | 714年—723年都护府寄治 | | 保定军 | 辽宁省义县（新辽西城）
辽宁省北镇市闾阳镇（743年迁至故辽西城） | 723年之后都护府治 | | 怀远军 | 辽宁省新民市高台子乡吉祥堡（故怀远城） | 743年置 |
都督府| 都督府 | 州名 | 原地名 | 现在地名 | 备注 |
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| 卫乐州都督府 | 卫乐州 | 高句丽平壤城 | 朝鲜民主主义人民共和国平壤直辖市 | 九都督府之一 | | 本烈州 |
| 朝鲜平安北道博川郡 |
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| | 东栅州都督府 | 东栅州 | 靺鞨挹娄部 | 吉林省珲春市杨泡满族乡萨其山城 |
| | 源头州都督府 | 源头州 | 秽貊 | 朝鲜咸镜南道咸兴市 |
| | 鸡林州都督府 | 鸡林州 | 新罗金城 | 大韩民国庆尚北道庆州市 | 即新罗国 |
| 带方州 | 百济发罗郡
勿阿兮郡
月奈郡 | 韩国全罗南道罗州市西15里（竹军县、故豆肹县）
韩国全罗南道玉亭里（至留县，知留城） | 即原百济国 | | 熊津州都督府 | 熊津州
（嵎夷县） | 百济所夫里郡（泗沘城） | 韩国忠清南道扶余郡 | | 加林州 | 百济加林郡 | 韩国忠清南道扶余郡林川面 | 支浔州
（己汶县） | 百济马尸山郡 | 韩国忠清南道礼山郡德山面 | 风达州
（支浔县） | 百济风达郡（任存城） | 韩国忠清南道礼山郡大兴面 | | 东明州都督府 | 东明州
（熊津县） | 百济仇次忽郡（熊津城） | 韩国忠清南道公州市 | | 雨述州 | 百济雨述郡 | 韩国大田广域市 | | 进礼州 | 百济进乃乙郡 | 韩国忠清南道锦山郡 | | 含资州 | 百济一牟山郡 | 韩国忠清北道清州市上党区文义面 | | 马韩州都督府 | 马韩州 | 百济金马渚郡 | 韩国全罗北道益山市 | | 唐山州 | 百济完山郡 | 韩国全罗北道全州市 | 沙泮州
（牟支县） | 百济武尸伊郡 | 韩国全罗南道灵光郡 | 古四州
（平倭县） | 百济沙夫里郡（古沙夫村） | 韩国全罗北道茁浦东北10里 | 辟城州
（辟城县） | 百济碧骨郡 | 韩国全罗北道金堤市 | 鲁山州
（鲁山县） | 百济甘勿阿县 | 韩国全罗北道益山市咸罗面 | | 德安州都督府 | 德安州 | 百济古龙郡 | 韩国全罗南道南原市 | | 沙平州 | 百济歃平郡 | 韩国全罗南道顺天市 | 分嵯州
（分嵯县） | 百济分沙郡（波知城） | 韩国全罗南道宝城郡筏桥邑 | | 金连州都督府 | 金连州 | 百济武珍州（奴只城） | 韩国光州广域市 | | 发罗州 | 百济发罗郡 | 韩国全罗南道罗州市 | | 忽汗州都督府 | 忽汗州 | 震国东牟山城 | 吉林省敦化市贤儒镇城山子古城 | 即渤海国 |
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