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伺服定位时,如何切换定位地址?

 PLC发烧友 2023-05-22 发布于广东
一、适用情况

使用伺服的定位功能是,通常会有多个不同的定位地址,常用的处理方法是只写一个定位指令,然后把地址数据做成参数,每次要用时先传输定位参数,下面给出调用地址参数的例01 

二、用定位号调用不同地址

第01步

建立中间变量放于FB接口如下图

其中,定位地址和速度都是建立的数组,可通过不同的索引来读取相应数据

第02步

地址数据的初始值如图

第03步

编辑的示例程序如下

第04步

定位号为1时的效果

定位号为1时指令处的效果

第05步

定位号为5时的效果

定位号为5时指令处的效果

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