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掘墓鞭尸 楚庄王死后，他的孙子楚平王即位。公元前522年，楚平王要废掉太子建。这时候，太子建和他的老师伍奢镇守在城父（在河南襄城），楚平王怕伍奢反对他得这一决定，就先把伍奢关进监狱。 楚平王派人去杀太子建的同时，逼迫伍奢给他的两个儿子伍尚和伍子胥写信，叫他们回来，以便斩草除根。伍尚回到郢都（今湖北江陵西北）后，和父亲一起被楚平王杀害。太子建事先得知消息，便带着儿子公子胜逃亡宋国。 伍奢的另一个儿子伍子胥，也逃离了楚国，他在宋国找到了太子建。不久宋国发生了内乱，伍子胥又带着太子建、公子胜逃到郑国，他们请求郑国出兵攻打宋国，郑国国君郑定公没有同意。 太子建情急之中，竟勾结郑国的一些大臣想夺取郑定公的权，结果被郑定公杀了。伍子胥带着公子胜从郑国逃了出来，去投奔吴国。 楚平王为了捉拿伍子胥，叫人画了伍子胥的画像，挂在楚国各地的城门口，并用重金悬赏缉拿。伍子胥和公子胜逃出郑国后，怕被楚国人发现，白天躲藏起来，到了晚上才赶路，到了吴楚两国的交界处的韶关（在今安徽含山县北）时，关上的官吏盘查的比较严。传说伍子胥为了过关而忧虑不安，一夜之间竟头发都愁白了。幸亏遇到了一个好心人东皋公，他同情伍子胥等人的遭遇，把他们接到自己的家里。东皋公有一个朋友，长得有点像伍子胥。东皋公就让他的朋友冒充伍子胥蒙骗关上的官吏守兵。守关的抓住了假伍子胥，而真的伍子胥因为头发全白了，面貌也变了，守关的人也没有认出来，混出了关。 伍子胥到了吴国，和勇士专诸一起，利用“鱼藏剑”刺杀了吴王僚，帮助吴国公子光，从吴王僚的手中夺回王位，即吴王阖闾。 吴王阖闾即位后，封伍子胥为大夫，帮助处理内政大事。周敬王八年（公元前512年），伍子胥推荐孙武给阖闾，吴王和孙武讨论晋六卿强弱，开始治兵。此年十二月，吴灭徐。周敬王九年（公元前511年），吴王采用伍子胥的谋略讨伐楚国，吴军分为三师，轮流出扰，彼出此归，彼归此出，楚军疲于奔命。吴军所向披靡，攻无不克战无不胜，楚国的军队一路兵败，吴军乘胜追击一直打到郢都。 那时楚平王已经死去，他的儿子楚昭王在吴军到来之前已经逃跑了。伍子胥对楚平王恨之入骨，刨了他得坟，还把楚平王的尸首挖了出来，狠狠地鞭打了一顿，报了父亲和胞兄被杀之仇恨，故称“掘墓鞭尸”。
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