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说说工业软件研发的“难点”（1） 21. 软件架构中的数据结构设计。在工业设计仿真软件中，涉及到了业务模型，几何模型，渲染模型以及网格模型，如何设计好的数据结构将这些数据关联，并方便管理是所有软件架构之初就需要详细设计的22. 程序中的undo/redo功能，翻遍资料，找不到一篇详细介绍工业设计仿真软件中undo/redo机制的文章。后续有空可以详细介绍下24. 驱动建模和参数建模技术。这个是三维几何CAD相关的功能25. 使用迭代法求解线性方程组不收敛。这个在CFD计算时出现比较多，结构和电磁，热等其它多物理场比较少见。另外在一些特殊的结构，比如微观TCAD，TSV结构使用有限元方法也会出现26. 数值精度问题。几何建模，网格生成以及求解器，需要高精度计算，数值扰动在算法中造成的问题很多，而且还很难调试27. 自动化测试。前面讲过回归测试，其主要方法就是自动化测试。自动化测试的核心是利用脚本，所以需要开发脚本系统，好的脚本系统包含了GUI的自动化测试
28. H单元混合单元形函数。高阶单元中如果使用混合单元，进一步增加了刚度矩阵的生成难度29. 调试大中规模模型。大中规模的模型一旦出错，调试是非常困难的，往往需要开发一些独立的功能强大的调试工具30. 并行计算中的切分问题。这个在矩阵计算，模型分块中广泛存在。切分规模和策略，切分处几何，计算数据同步，决定并行的效率31. 新技术的引入。新工具，新技术日新月异，如何保持技术敏感度，在项目开始前做一些前瞻性的预研和设计，对产品做一些战略规划也很重要32. 如何在一个庞大的老工程上加新功能。不管是开源还是商业软件，都是一件非常棘手的工作。大部分成熟的工业设计仿真软件都可以认为是庞大的老工程33. 对于基础组件，如何在第三方商业库和自研之间做选择和平衡，具体情况具体处理
34. 多平台支持。Linux平台版本比较多，基础库和显卡驱动都不太一样，很容易出问题，维护成本也比较高
35. 异构开发平台选择。现在异构平台开发工具很多，如果缺乏全面认识，在技术选型上很容易走弯路36. 如何将优化算法应用到实际工程和项目。这个非常依赖工程经验，不是算法可以解决的问题37. 经验丰富的研发人员匮乏。这是个老问题，也希望能从各个层面重视人才，关注人才，切实提高技术研发人员的待遇。可笑的“人才培养”（点击链接查看）
一直以来讲的是：工业软件研发是系统性的工程问题，而非单纯的技术问题，亦或算法问题。即包含了软件工程，数值计算，数学物理，工业应用，底层算法，研发流程等一系列系统知识和工程。事实上，纯粹的技术问题都是比较透明的，也就是说只要投入时间精力基本能解决，真正需要钻研的核心技术占比很少，实际中很多问题恰恰是卡在非技术问题上。所以在讲“难点”的时候，也是针对整个软件研发中，比较耗时耗力的问题，后续有时间还会在广度和深度上继续聊聊相关话题。
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