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11.4 PLC设备故障维修的一般方法 对于PLC控制设备的维修，和普通设备相比，有它自己的特点。下面，对这些进行简单介绍。 一、外部指示灯 观察板卡指示灯状态，是判断故障的最重要手段 观察外部指示灯的状态，是PLC维修的一个重要方法。 1、系统状态指示 PLC的系统状态灯有电源、电池、运行、编程、故障、通讯指示等。通过它们可以判断系统的状态是否正常。 2、输入输出指示灯 一般PLC的输入和输出，都有对应的LED指示灯来显示每路输入开关状态和输出的通断状态。它们是PLC维修使用最多的状态指示。 通过输入指示灯可以判断外部开关信号是否按要求送入PLC。通过输出指示灯则可以判断PLC控制的结果是否已经被输出。这样，就很容易判断故障是出在PLC还是外部输入或输出电路。 二、编程器监控 通过编程软件监控是深入查找故障的终极手段 对比较复杂的程序，使用编程器进行监控是极为重要的手段。在编程器上，处于联机状态时，可以方便地监视程序的运行状态，从而找出不满足的条件，发现故障的根源。 同时用编程器还可以直接使用诊断信息，查询系统故障状态。 三、故障报警代码 这是PLC系统故障自诊断的一个功能，它可以用来反映PLC及外围部件的运行错误和编程错误等。但各种PLC定义各不相同，需要查阅手册，确认代码的具体含义。 四、PLC设备维修的一般思路 对于PLC系统的故障分析，可以考虑如下思路。 1、系统故障 1）如果设备大面积不正常，可以考虑系统故障。这时，通过系统状态报警灯多数情况下可以判断出来。 2）以上情况下，可以连接编程器，如果系统不正常，将得到故障代码提示。按照说明书，即可以很快找到问题。如CPU故障、程序语法错误、程序校验错误等。 3）对硬件故障，要更换硬件。但如果是主系统故障，可能要重新输入程序。 4）对软件格式错误，一般只要修改正确即可。 5）对奇偶校验错误，必须清除内存后重新输入程序。 6）有时，由于系统被干扰，系统可能会进入“死机”状态，此时，只要重新断送电，即可恢复正常。 7）由于程序设计的缺陷，有些情况下，PLC运行的中间状态将不能满足运行的需要。此时，也可以考虑重新送电，使之恢复初始状态，甚至要强制更改中间状态，问题出现复发时，还要修改程序。 2、外围电路故障 这是出现最多的故障，占全部故障的绝大多数。 如果某机床动作或功能没有，查找的基本思路是： 1）观察对应输出口指示灯，如果点亮，说明输出线路有问题。反之，应该检查程序条件。 2）逐步分析程序，找出必须的外部输入条件。 3）观察需要的外部信号输入指示灯，是否点亮。是则还需要查找其他条件，否则要检查外部开关信号的状态和输入电路。 五、更换电池 早期PLC需要更换数据电池 电池是PLC用于保护程序和中间数据的，因此，要注意监视其电压，并定期更换。如果电池电压过低，会造成程序和数据丢失。 早期的PLC，更换电池时，必须在半分钟以内完成。短时间内，电池摘除后，程序靠电容保持。因此更换时可以先并联新电池旧电池上，再摘除旧电池。 现在的PLC断电后的几分钟甚至更长时间内，程序数据可以由电容保持，因此可以有宽余的更换时间。 最好的更换方法，是在设备送电，即PLC交流电源接通的状态下来进行。这样，就没有时间限制了。 六、程序备份 由于程序和数据可能因电源干扰和电池欠压等原因出现损坏和丢失，因此，有时就要重新恢复程序和数据。 复杂设备的PLC程序有时非常庞大，手工输入工作量极大，而且容易出现错误。因此，最好的方法是利用编程器自动输入。 这就要对PLC的程序和数据进行备份。备份是利用编程器进行的，程序和数据可以存储到硬盘、软盘、光盘等介质中保存。在设备需要恢复程序时，利用这些备份，可以在短时间内，予以恢复。 七、更换处理器 即在判断处理器出现问题后，对处理器模块进行整体更换。 一般在处理器出现不运行及系统指示灯报警时，先要尝试更新程序。在一个正确的程序也无法运行时，要考虑更换处理器。挂接外部编程设备时，软件一般会提示硬件故障。 更换处理器最大的要点，就是要在更换后，恢复其程序和数据。 我们可以利用备份的程序和编程设备来对程序进行恢复，或者手工进行程序输入。实际上，现在的PLC程序越来越大，手工输入已经变得不现实，但PLC使用前期，这是一种非常普遍的方法。 八、更换输入输出模块  I/O模块要适当储备，是PLC的易损件之一 当外部电路及电源系统正常，PLC处理器运行正常，信号无法正确输入到PLC系统，或者PLC输出无法正确输出时，可以考虑输入输出模块故障。 更换I/O模块要注意的问题就是点数必须相同，否则会导致地址顺序变化。 I/O损坏的多数情况，是某路损坏，而不是整个模块损坏。结合更换地址定义及程序修改的方法，可以把损坏的回路倒到备用回路。 如果系统采用总线结构，I/O模块更换后，如果型号不同还要注意站点地址的设置。当更换接口模块时，也要设置站点，及可能修改组态。 九、更换电源模块 PLC的输出都使用外部电源，但输入则使用处理器内部电源或者专用的电源模块供电。 电源模块出现故障的现象是系统大面积输入信号没有反应，结合仪表实际测量，可以很容易判断出来。同时，模块一般都带电源指示灯及相关故障灯，也可以指示电源系统是否有问题。 电源模块更换时，一要注意输入电压等级，一般常用的等级有110V、220V及84-250V通用型；二要注意容量，容量多数用安培数标出，不能小于负荷容量并留出余量。容量、电压选择不对，将直接造成电源损坏。 |
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