Pixhawk V6X飞行控制器
Pixhawk V6X®是CUAV与PX4打造的新一代Pixhawk;它基于Pixhawk® FMU v6x标准设计,追求极致的安全与稳定;采用H7双精度浮点运算单元及 Cortex®-M3协处理器、独立总线与电源的三冗余IMU、IMU温度工厂预校准技术、双冗余气压计设计,全方位保保障无人机的飞行安全及丰富的扩展能力;集成百兆以太网PHY,可以通过以太网与任务计算机(机载电脑)、光纤惯导、高端测绘相机等工业无人机挂载设备进行高速通信,契合高端无人机的需求。
产品特色
- 官方原版Pixhawk FMU v6X标准
- H7双精度浮点运算单元(CPU&FPU)处理器
- 独立总线与独立电源域的三冗余IMU
- 高性能,低噪声车规级IMU
- 百兆以太网口
产品参数
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硬件参数 |
主处理器 |
STM32H753 |
协处理器 |
STM32F103 |
加速计&陀螺仪 |
ICM-42688-P/ICM-20649/BMI088 |
电子罗盘 |
RM3100 |
气压计 |
ICP-20100*2 |
接口 |
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PWM输出 |
16 |
Power(CAN) |
2 |
Power(SMBUS) |
2(5055680681-5055650601) |
TELEM(数传) |
3 |
GPS |
2(1个带有I2C和安全开关(GPS1)、一个带有I2C(GPS2) |
CAN |
2 |
PPM RC(PPM遥控器接收机) |
1 |
SBUS/DSM/RSSI(遥控器接收机) |
1 |
SBUS OUT |
1 |
FMU DEBUG |
1 |
IO DEBUG |
1 |
Ethernet(以太网) |
1 |
SPI |
1(SPI6,用于扩展外部传感器) |
ADIO |
1(ADC3.3/ADC6.6) |
UART4 |
1 |
USB |
2(一个TYPE-C;一个JST GH1.25) |
TF卡槽 |
1 |
工作环境及物理参数 |
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PM工作电压 |
4.75 ~ 5.70 V |
USB电压 |
4.75 ~ 5.25 V |
伺服输入 |
0 ~ 9.9v |
重量 |
飞控:99g(Core:43g,载板:56g) |
尺寸
飞控
CORE
采购
CUAV官方旗舰店(天猫)
雷迅无人机(淘宝)
引脚定义
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