本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图: PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图: 飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图: 电路相关文件
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