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俄乌战争《俄罗斯地面车辆的自主性、人工智能和机器人技术现状》2023最新报告

 新用户06093235 2023-07-17 发布于北京
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乌克兰战争将自主性和人工智能(AI)的问题推到了前线,交战双方都在争取并实际利用不同程度的AI和自主行动。在撰写本章时(2023年春),俄罗斯军方已经展示了被认为是 '自主 '的有限范围的地面武器和系统。同样,由于一些经济、工业和军事因素,俄罗斯在军事上对人工智能的所谓应用要么非常有限,要么没有像他们的乌克兰对手那样大规模利用。
在这场战争中,到目前为止,地面车辆的自主性主要限于遥控系统,这首先是由于俄罗斯军队开发这种技术的方法和能力,以及乌克兰非常复杂的战斗空间,充满了反措施。到2023年5月,还没有一个在直接战斗中使用的实际地面自主系统的例子,尽管一些公开来源的数据表明,某些类型的无人驾驶地面车辆(UGVs)可能已经被利用了。本章将回顾俄罗斯利用UGVs作为军事资产的概念和方法,并着眼于在乌克兰的部署。鉴于正在进行的敌对行动,在本章付印时,其中所包含的一些信息可能已经过时,在这种情况下,本稿应被视为研究俄罗斯军事自主权和人工智能研究、开发、测试和评估的状态和性质的分析文献的一部分。
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图:Marker UGV的履带式版本的前视图。资料来源:俄罗斯新闻社

俄罗斯军方人工智能和地面系统的自主性

本章将集中讨论影响俄罗斯军方如何在战斗中构想UGV应用的最新发展。这方面的合作得到了一些俄罗斯政府部门、办公室和倡议的推动和帮助,这些部门和办公室在过去几十年里一直在指导军队在自主性和机器人方面的想法和发展。迄今为止,最具影响力的发展之一是国防部(MOD)在2022年8月成立了人工智能主要部门[1]。其职责是作为军队研发生态系统中的主要人工智能节点,负责整个部队的人工智能使用和实施,大致相当于美国国防部的JAIC(联合人工智能中心)。虽然整个国防部机构已经在进行多种自主性和人工智能工作,但这个人工智能部门可能会管理俄罗斯军队迄今为止的技术、工作和经验教训,以及投资于现成系统、产品和武器的资金。
事实上,俄罗斯国家媒体证实,该部门正在利用在乌克兰获得的经验来提高其武器的有效性,尽管没有详细说明如何实现[2]。该部门新任命的主任瓦西里-叶利斯特拉托夫证实,人工智能技术被用于俄罗斯的高精度武器[3] ,作为地面、空中和海上系统的交叉技术[4]。叶利斯特拉托夫指出,未来的战争将是机器的战争,他强调了人类出环的目标,以最终最大限度地减少人类的损失。[5] 由于这种情绪在俄罗斯军队中很普遍[6],国防部至今没有公开说明它打算如何从今天人类密集的战斗中过渡到人类在战斗中的作用越来越小,最终消失的环境。
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图:在俄罗斯冬季测试期间的Nerehta UGV。资料来源:俄罗斯国防工业高级研究项目基金会
另一个揭示国防部设想的自主权的最新官方发展是 '俄罗斯武装部队在开发和使用人工智能技术的武器和系统方面的活动概念'(AI概念),该文件于2022年7月首次公布,然后于2023年3月在联合国公布[7]。这份公开文件有效地将人在回路中作为当前的指导性权威,例如需要保持人类对军事机器的控制,以坚持遵守现行国际法准则[8]。这份文件坚持认为,应通过限制目标类型、行动持续时间、地理范围和使用规模等方式进行这种控制;接纳成功掌握负责任地使用人工智能武器的程序的人担任管理和控制角色;并确保人类对独立军事元素和产品的生产过程进行控制。该文件指出,使用具有人工智能技术的武器系统的责任在于为这种武器分配任务并下达使用命令的官员[9]。《概念》还指示,在人工智能武器的整个生命周期内,人类应继续对开发和使用人工智能武器的决定负责,并根据适用的国际法准则,包括确保在负责任的指挥和控制(C2)链中操作这种系统。
这两项官方发展指向一个不断发展的概念,它建立在国防部2014年启动的 '到2025年创建前瞻性军事机器人 '的分类目标计划之上,作为空中、地面和海上机器人发展的主要路线图[11] 。为了增强这一进程,国防部还制定了到2030年的军事机器人使用概念[12] 。上述举措的一个主要考虑和背景是,俄罗斯在入侵乌克兰的过程中花费了大量人力、物力和技术,强调开发和使用由人类直接或遥控操作的武器和系统。然而,国防部对人工智能和自主性的审议往往包括关于这种技术作为最终的、不可避免的或有限的人类替代品的演变程度的辩论。
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图;在俄罗斯展出的Uran-9 UGV。资料来源:俄罗斯国防部
最近在国防部出版的《军事思想》(Voennaya Mysl')中的这样一个讨论,其内容针对现役和退役的军事/安全专业人士,指出人工智能作为一种计算机现象并不具备人的智力[13]。文章特别指出,智力化(类似人类的人工智能表现)和自动化(有限的预先分配的任务集)之间的主要区别是计算机在具有重大不确定性的条件下,根据异质和不完整的信息,经常变化的情况,包括编程算法以外的情况做出决定的能力。
这个特别的讨论指出,如果人工智能有能力在各种和快速变化的情况下以类似于人类的方式做出决定[14],那么关键点应该是系统独立分析数据、做出决定并实施,而不需要与人类达成一致,无论是操作员、所有者还是程序员[15]。一个被赋予这种人工智能的军事系统理论上应该比只是一个简单的自动化技术设备更独立,有能力根据持续的信息分析得出结论并做出决定。
更具体到UGV的概念,一些俄罗斯军事学者认为,由于车辆C2的自主性,提高智能化程度应该逐步进行[17]。这种活动将逐步减少操作者在管理UGV方面的作用,授权各种行动,如使用武器的程序或到指定地点的路线。考虑到人类决策者能力的心理、精神和其他限制,以及目前自动化在决策中的作用不大,俄罗斯国防部研究人员认为[19]越来越需要使用 '智能 '系统来规划和管理日常和战斗活动,将非结构化数据转化为可立即使用的知识。在他们的审议中,目标设定目前[20]只是人类的特权,但由于人工智能系统的可扩展性越来越强,转移到它们身上的'人类'功能的数量也可能增加。
这一点和类似的俄罗斯军事辩论指出,人工智能有可能进行自我学习和适应,通过外部条件或刺激改变其算法以达到预期的结果[21]。潜在的担忧是,这样的军事系统可以通过自我编程独立地改变和改进最初嵌入其中的软件,因此解决了在最初创建这一特定系统时没有预见的问题[22]。很可能国防部的人工智能概念最终被公布,以解决这种担忧,将人类的责任分配给尚不清楚的一套AI军事发展。
俄罗斯军事学者和专家也在努力了解人工智能如何模拟人类指挥官在战斗中的决策。据国防部的一些人说,神经网络训练[23]是在受专家知识以及官方文件和手册中的信息量限制的样本上进行的,从而得出结论,人工智能将无法复制实际的人类思维。目前的这种训练水平会导致人工智能采用的解决方案不会超出训练样本本身的界限。同时,在关键和紧张的情况下,通常与人类思维相关的巧妙、机智、创造性和高风险的解决方案将被忽视,或者干脆不被学习[24] 。
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图:测试中的Marker轮式版本。资料来源:俄罗斯新闻社

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