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ICD-9-CM-3各亚目、细目原始内涵，仅作个人存档使用，不可用于实际工作。 00.3 计算机辅助手术[CAS] 计算机辅助手术与机器人辅助手术不同。机器人辅助手术用于帮助医生开展复杂的腹腔镜操作，可增加动作的幅度、灵巧性和准确性；计算机辅助手术则用于颅内、耳鼻喉和骨科手术，涉及图像导航、标记、参考系和术中传感。 计算机辅助手术的关键步骤是设计、注册和导航。其中，设计部分使用MRI、CT、透视的不同组合方式在术前和术中获取3D图像，图像模型与其他数据结合用于病变的定位；所谓注册，是指在操作开始时建立图像与实际解剖部位的空间关系；导航是术中对工具和器械的跟踪，以及解剖图像和3D模型中手术动作的实时显示。 编码要点 该亚目作为进行的诊断性或治疗性操作的附加编码；在病历记录中，计算机辅助手术的描述通常会包括一些相关术语，例如参考系、注册、标记和引导装置。 00.31 CT/CTA计算机辅助手术 术前获取患者特异性的骨CT/CTA几何图像用于手术设计。患者特异性的手术设计和个体化解剖图像与术中导航功能一起在手术时为术者提供引导。光学靶标或跟踪器，如数字化或LED探针，被附着于骨结构或手术工具。通过光学摄像机跟踪来准确导航和测量手术过程中骨结构或手术工具的位置变化。导航系统中的软件可将手术台上患者的位置匹配或“注册”至源于CT/CTA图像的几何模型。许多图像同时显示在监视器上，与手术工具移动相一致的“虚拟”工具轨迹在手术过程中实时显示。 编码要点 该细目作为附加编码用于使用CT/CTA进行的计算机辅助手术。 案例 患者，男性，60岁，因右膝原发性骨关节炎入院行计算机辅助微创全膝关节置换术。通过软件将术前进行的CT扫描与患者在手术台上的位置进行记录和匹配，以引导术者准确到达植入区域。 00.31 CT/CTA计算机辅助手术 00.32 MR/MRA计算机辅助手术 编码要点 该细目作为附加编码用于使用MR/MRA进行的计算机辅助手术。 00.33 透视计算机辅助手术 编码要点 该细目作为附加编码用于使用透视进行的计算机辅助手术。 00.34 无图像计算机辅助手术 通过直接的无图像应用程序，在“通用的”肢体模型上建立标记点。该应用程序需要触控解剖学标记点，从而在计算机上注册用于在手术过程中提供准确导航。该应用程序为开放或经皮操作中准确定位解剖结构提供了一种辅助方案，而无需使用术前或术中图像。 编码要点 该细目作为附加编码用于使用无图像系统进行的计算机辅助手术。 00.35 多个数据集计算机辅助手术 编码要点 该细目作为附加编码用于使用多个数据集进行的计算机辅助手术。 00.39 其他计算机辅助手术 编码要点 如果关于计算机辅助手术的描述不像00.31-00.35那样精确，那么使用00.39。 |
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