编码器故障引起的异常报警

编辑器故障会引起的异常报警一般有以下两种情况：

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机床突然出现201000 内部软件错误，201940从动装置未达到PB/PN等时，同步报警

从报警内容看是软件的错误引起的，但是之前机床一直正常加工，且用户没有进行任何的系统软件方面的升降级和数据更改的操作，所以初步判断不是软件的问题。

除了201000、201940报警外，同时还有207011、201913等报警。

诊断界面下查看驱动系统状态，发现NX模块没有通讯，怀疑NX模块有问题，但是更换NX模块后故障依旧。

由于还有207011报警，首先将全部电机编码器移除，当所有编码器移除后，NX模块连接也正常了，报警也都是关于缺少编码器硬件的故障，看来是编码器故障引起的201000的报警，然后将编码器逐一插回，当E1轴编码器插回时出现了同样的报警，更换编码器电缆故障依旧，最终更换E1轴编码器故障消失。

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机床出现231885 207015 201482报警

比较设定拓扑和实际拓扑发现，缺少了三个编码器模块，其中MX1模块是由于光栅尺故障客户将其屏蔽掉了。出报警的两个轴的编码器模块显示没有连接。由于这两个轴使用的是同一个双轴模块，先更换了这个双轴模块，但是报警并没有消除。移除两台电机的编码器再逐一插回，发现插入W轴时仅有C轴报警，插回C轴时出现了同样的报警，客户找到一台与C轴电机同型号的电机进行替换，报警消除。判断为C轴电机编码器故障，更换后机床正常运行。

Tips

上述这两个故障的最终原因都是由于电机编码器故障引起的，但是并没有出现常规的关于编码器硬件故障的报警，希望此文能为大家在判断这类故障时提供帮助。

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