富裕因乌裕尔河流经境内而得名。富裕为"乌裕尔"转音。乌裕尔，又写作"呼裕尔"、"瑚裕尔"、"乌雨尔"，为同一女真语的汉字异书，意为"涝洼地"。战国秦汉时期嫩江以东、松花江以北的松嫩平原一带(包括富裕县)属夫余人的居住区。夫余人"善养牲"、"出名马"，手工 业制造业也达到相当水平。夫余是奴隶制政权，国有君王，其下设有马加、牛加、猪加、狗加、使、大使者等官职，邑落以圆栅为城，居民分别隶属于诸加。大者数千家，小者数百家，并且建有宫室、仓库、牢狱。魏晋南北朝时期今富裕县地区为豆莫娄居住地。豆莫娄大体上在今呼兰河以北，小兴安岭西南，嫩江以东一带，乌裕尔河流域为其中心地区。"达莫娄自言北夫余之裔，高丽灭其国，遗人度那河(今嫩江)，因居之。"(《新唐书·东夷传》流鬼条)国有君长，其下设有诸加，皆以六畜名官，其俗与夫余同。唐代为室韦乌素固部人居住地;至辽代，属突吕布室韦居留地。突吕布室韦部"本名大、小二黄室韦部。太祖为达马狨沙里，以讨降之，乃置为二部。隶北府，节度使属东北府路统军司，戍长江泰州东北"(见《辽史》)辽泰州系今泰来县塔子城，突吕布室韦在泰州东北，恰是今齐齐哈尔一带。金代属上京路治下的蒲峪路，蒲峪路相当省一级政权，路治在今克东县金城乡古城村，其北辖3000里，嫩江以东一带为该路西境。元代松花江以北至外兴安岭以南地区，为成吉思汗幼弟贴木哥斡赤斤的封地。至元二十四年(1287年)四月，斡赤斤的曾孙乃颜叛乱，九月，哈丹亦叛，至叛平，遂归辽阳行中书省水达达路万户府灰亦尔千户所所辖，并在境内建有"锡伯图尔城"(据专家推断为"灰亦儿千户所"所在地)和"牙剌"、"捻站"两个交通驿站。千户所管军300~700名，城址在今富裕县繁荣乡祥发村内。"牙剌"、"捻站"分别在富裕县塔哈和宁年两村，后为清代驿站沿用。明代属奴儿干都指挥使司福余卫所辖。该卫建于洪武二十二年(1389年)五月。从名称看，可能与乌裕尔河有关。其卫范围以嫩江流域为中心，东到乌裕尔河，西到绰儿河。清初富裕一带归盛京(沈阳)总管管辖，顺治十年(1653年)归宁古塔昂邦章京(都统)管辖，康熙二十二年(1683年)清政府在旧瑷珲城设黑龙江将军，富裕地区遂为将军所辖。康熙二十五年(1686年)清政府设置吉林通往瑷珲(亦叫黑龙江城)的交通驿道，沿用元代驿站。17世纪中叶，由于沙俄入侵，黑龙江流域的达斡尔等族，被迫南下，定居于嫩江流域。为了抗击沙俄对黑龙江流域的侵略，黑龙江将军萨布素，令从征的女真族的后裔满洲八旗官兵的家属，由吉林迁到黑龙江。现居住在富裕县三家子村的计、孟、陶三姓，就是这一时期由吉林水师营迁来的。乾隆二十二年(1757年)，乾隆帝平定新疆准噶尔叛乱后，将厄鲁特蒙古一部，迁至乌裕尔河流域驻牧。他们以其姓依克明安名旗，称依克明安旗。旗府设在今富裕县富海镇大泉子村。富裕属依克明安旗辖地。1913年龙江府改为龙江县(治所在齐齐哈尔)。这里隶属于该县的第四区，即富裕(今富路镇)、宁年两乡。县境东部归依克明安旗管辖。1929年应当地豪绅恳请，黑龙江省政府将两个乡的大部分和齐市附廓段的小部分设治，于同年12月8日成立富裕设治局。治所在隆昌镇40公里，长75公里，面积3228平方公里。1933年4月，张亭馨将日本参事官谷田传一接来，后于6月将设治局升格为丁等县。1945年8月15日，日本投降，1946年1月9日县城解放，1946年4月25日建立县民主政府。之后，富裕县划分五个区，即富裕一区、福合二区、宁年三区、绍文四区、龙安桥五区。1948年4月28日，东北局批准撤销龙东县，省政府决定将塔哈区划为富裕县第六区;将依克明安旗取销旗制，为富裕县第七区。1955年1月18日，省政府又批准将讷河县合盛区的三育、和发、富胜、农乐4个村以及穆家屯划归富裕县七区。县行政疆域基本稳定。1948年10月，因县城(今富路镇)经常受大水包围，交通不便，县政府自乌裕尔河南富裕镇迁至河北宁年镇。1956年10月24日经省人民政府批准，宁年镇随县更名为富裕镇，原富裕镇(今富路镇)更名为富路乡。1984年12月至今，富裕县划归齐齐哈尔市领导。 扎龙国家级自然保护区位于乌裕尔河下游，西北距黑龙江省齐齐哈尔市30公里，面积21万公顷。保护区由乌裕尔河下游流域一大片永久性季节性淡水沼泽地和无数小型浅水湖泊组成，湿地的周围是草地、农田和人工鱼塘，主要保护对象为丹顶鹤等珍禽及湿地生态系统，是中国北方同纬度地区中保留最完整、最原始、最开阔的湿地生态系统。
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