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今天我们来拆解的是一个电动螺丝刀。三年前我收到了厂家寄送的这把螺丝刀。在当时电动螺丝刀遍地开花的时候，它的扭矩和参数算得上是遥遥领先的。但后来参加比赛的过程中，一直被拿来拆装机器。高强度使用了两三个月。最近感觉他的转轴有点松动。拆开看一下是什么情况。 
这把螺丝刀附送了有许多的批头，厂家附送了两个弹仓，每个弹仓可以存放六枚批头，并且弹枪是可以直接装在电动螺丝刀上的。另外两个长条来存放不经常使用的批头。 
批头有30多个，基本覆盖了生活所需要的各个方面和类型。 
两个弹仓上分别标有编号，并且在侧面印有适合装不同批头的图案。 
将弹仓装在电动螺丝刀上，正常一次可以装两个弹仓。 
取下弹仓后露出来的就是电动螺丝刀本体。螺丝刀外壳为铝合金材质。手柄上包有防滑垫，电动螺丝刀中间有LED灯，在转动电动螺丝刀时LED灯会点亮，照亮需要维修的地方。最前方为转轴，可以插入批头，内置了强力磁铁，可以磁吸螺丝等。 
下图为LED灯视图，在转动螺丝刀时可以点亮。照亮前方维修部位。 
在铝合金外壳上，镭雕有电动螺丝刀的参数以及支持性能信息。 
电动螺丝刀尾部为充电接口及开关。 
手柄侧面印有电动螺丝刀名称信息。 
电动螺丝刀中间位置有一个橡胶的开关，可以向左或向右按动。控制着电动螺丝刀的正转和反转。 
我们用镊子可以轻轻取下硅胶按键。在它的下方是电动螺丝刀的主板，正对的地方是两颗轻触按键。
尾部接口我们可以采用撬杠，即可轻轻沿缝隙翘出后盖。拆出后盖后露出的是电动螺丝刀的尾部小板。在小板上有立贴的Type-C母座，旁边为拨动开关。
再将这两样东西取下后，即可从前面转轴处将螺丝刀本体从铝合金外壳中抽出。可以看到电动螺丝刀内部采用注塑结构的框架。电机以及电路板都被包裹在塑料壳之中。
去掉所有的铝合金外壳后的电动螺丝刀，如下图所示。
我们沿侧面的接缝处轻轻用撬杠翘起，即可打开塑料壳。
打开塑料壳后便漏出了内部的电路板，电机以及电池。
其内部整体的结构非常的紧凑。元器件的选取都有着比较全面的考量。
我们可以看到一侧的塑料外壳，在壳体上有非常多的加强筋，按键等卡扣处预留有窗口。在结构设计上还是十分巧妙的。
在电动螺丝刀的尾部为锂电池，中间部分为主电机，主电机的前方是一个减速箱。减速箱连接着转轴。将动力传输到外界。
可以看到，我们可以将电路板，电池还有电机等机械部件整体的从塑料外壳中取出。他们之间的连接非常的紧固。
锂电池上印有参数信息。这是一颗18500锂电池，容量为1300mAh@3.7V。这颗锂电池并非我们常规见到的外形，在它的一端，像电容一样引出了两个引脚，焊接在充电小板上。
在中间是电机本体，电机紧密连接着前方的减速器。通过减速器可以降低转速，放大扭矩。这款电动螺丝刀的手动扭矩达到了3N/m。
LED灯板串接在前方输出轴上，通过引线焊接在后方主板上。
主板看起来非常的简洁，三颗驱动芯片，和一些三极管，就构成了这个电动螺丝刀的主电路。
主板供电从电池小板输出端引出。通过采用电阻后连接在U3即AO4806MOS上。
中间的U1为12F510单片机，通过接收按键按压的信息，来控制电机的正反转。
电机的减速仓和前方的输出轴之间，由类似滚珠轴承的结构连接。
在电机上印有参数型号FK-130PH-3145D。可见这是一个常规的130电机。支持电压为直流3.6V。
我们拆下电机和减速箱的连接，电机输出有一个小齿轮。通过齿轮连接到前方的减速箱。
前方的减速箱中为三个小齿轮带动一颗大齿轮，大齿轮下部装有小齿轮，再次驱动三个小齿轮。构成了类似星型减速器的结构。在其内部一共有三级减速。非常的精密，拆下来后费了非常大的劲才安装上。 我们对拆解下来的转轴进行清洗。有些位置齿轮已经磨损比较严重。对其重新上游，在接口处发现了许多的杂质灰尘，影响了齿轮之间的对接。因此造成了使用长时间后，电动螺丝刀输出轴晃动的情况。
我们对元器件拆解，清洗完成后将其按原来的样子装回去。由于其结构非常的紧凑，在安装时候，要注意好走线。稍有变动就没有办法扣上上盖。
我们按照拆解的步骤，一步一步的将它装回去。安装完成后点亮测试。正反转都可以正常工作，并且点亮前方的LED灯。
转动起来也是非常的麻利，它的扭矩在同规格的电动螺丝刀中，算是比较大的了。足以应对绝大多数常规的日常维修。
拆解这把电动螺丝刀让我想起了几年前刚刚拿到他的样子。那个时候需要经常的去拆装一些机器。大量的时间浪费在打螺丝的上面，而他的出现将这些时间大大缩短，提高了效率。这么多长时间以来，感觉他都快已经被我用坏了。拆装完成时候感觉他又恢复了一些动力，也让我开眼看到了电动螺丝刀内部的结构。其中减速箱的设计是让我眼前一亮的，那是一种类似于行星减速齿轮的结构，我不是机械专业的，只是听说过这个结构，但是看到十几个齿轮在电机的驱动下往复旋转的样子还是让我历历在目。也希望这些拆解可以让大家见识到不同物品的内部结构。
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