系统学习FANUC合集(六)-I/O UNIT MODULE-A

      本章简介

4种I/O UNIT MODULE-A

数字型输出模块

数字型输入模块

其他输入模块

I/O Unit-Model B估计国内机床上见过的人不多(机器人可能会用的多点)，在此就不作介绍。产品如下：

I/O UNIT MODULE-A模块可以和 I/O Link 连接的 I/O 模块通用。

主要有4种：横式5槽，横式10槽，竖式5槽，竖式10槽。分别如下所示：

数字型输出模块

& 模块名内的数字是输出信号点数

& 连接器A 为多通道工业制MR 连接器，如下图所示

    

    连接器B 为扁平电缆用连接器(50针)

& AOD08DP 和AOD16DP，内置过电流保护回路（电子保险）。

通过增加 8 点或者 16 点的输出信号，分配 1 个字节的X 地址信号来读取过电流保护回路的信号状态

数字型输入模块

其他输入模块

地址分配方法

案例1，横式5槽，接了5个不同类型的I/O模块，有输入AI，有输出AO，如下：

16位输入，设置2个字节的地址信号，8位输出，设置1个字节的地址信号

 第一个0槽的AIF01A2 无需进行设定。
 4槽的AOD08DP 内置过电流保护回路。
         可以分配 1 个字节的输入信号来读取过电流保护回路的信号状态。

在各 IO 设备输入/输出用的 X、Y 地址内设定模块名称。关于模块名称，请参照表

每个模块名称占用的地址字节数是固定的。1 个字节对应的占用 IO 点数为 8点这些模块名称可用与占用字节数相同的字节数来代替。

(1) 组号

      IO Unit-MODEL A 以接口模块 AIFOIA 为基础，使用了增设用接口模块AIFO1B，因此最多可连接 2 台 IO 单元。此功能称为基板扩展功能。最多可将 2 台IO 单元合并为一组 (参照图 3.2.1(a)) 。若仅有 1组而无法容纳必要的 IO 模块、或多个 IO 单元被分开安装在远离设备的地方时，可以为第1 台 AIFO1A 设置电缆，与第 2 台 AIFFO1A 连接，从而达到增加组的目的。(参照图 3.2.1 (b))

(2)基板号

1 组内最多可有 2个 IO 基板单元，其中，安装了接口模块 AIFOIA 的IO单元基板号为 0，其他的基板号为 1。

也就是说，基板扩展时，基本方的基板号常为 0，增设方的基板号常为 1,若未进行基板扩展则基板号仍常为 0。

(3)槽号

根据 IO 基板单元的种类,在 1台 IO 基板单元中,最多可安装 5 个(ABU05A)或 10 个(ABU10A)I/O 模块。该 IO 基板单元上，模块的安装位置由槽号表示。各基板单元中 IO 接口模块的安装位置为 0，其他槽号自左侧开始依次为 1、2、3.....，直至 10 为止。各模块可安装在任意槽内。且不必按照槽的顺序，可以间隔安装

(4)模块名称

关于模块名称，请参照之前 3.2 章的表 3.2 (a)~(c)。实际的模块名称以“A开头。设定模块时，请去掉“A”。此外，实际的模块名称有时以数字结尾。此时，请同样去掉数字后设定。

(例 1) 设定 AID16D 的模块时请输入 ID16D。

(例 2) 设定 AID32A1 的模块时请输入 ID32A