复合机器人浇花，给汽车充电，这家企业工博会展台推出视觉新品

9月19-23日，2023中国工博会在上海隆重举办。

在7.1H E001节卡机器人展台，带来了近30套展品，涵盖感知升维新技术、绿色低碳新应用、线上VR云展厅等。其中，节卡小助系列协作机器人力控s版（JAKA Zu s）荣获“CIIF机器人奖”。

除此之外，节卡机器人还联合全球合作伙伴开展联展“集邮”活动，花式打卡趣味互动，还有好礼相送，围绕“展·讲·玩”三大维度，为观众呈现一场有料、有趣、有新意的展会，同时更有《2023协作机器人工业案例白皮书》重磅发布。

▍全新2.5D视觉定位技术

在节卡机器人展台上，许多JAKA新技术突破和硬核干货都值得专业观众关注。机器人大讲堂就注意到，JAKA 2.5D视觉展示平台就是一个兼具前沿性与实用性的新技术载体。

目前，复合机器人作为一种拓展应用场景的新形式正得到越来越多的关注。

由协作机器人与移动底盘集成组成“手脚”兼备的复合机器人，在执行多工位高精度上下料等作业时，往往需要机器人能够灵活调整空间姿态，智能执行高精度作业，这就对于复合机器人的整体空间定位精度提出了更高要求。

市场上大多移动底盘采用SLAM技术，可实现厘米级定位精度，而协作机器人精度一般在毫米级，但组合在一起就仅能实现厘米级定位精度。

这意味着在例如定位装配、螺丝拧紧等操作时，需要采用相机进行更为精准地定位。如果采用2D相机需要确保光轴与工作平面垂直，无法很好进行立体空间位姿校正，因此部署阶段需要人工进行平面校准。如果采用3D相机则成本太高。

基于此，节卡机器人自研2.5D视觉定位技术刚好补充了这部分场景需求的空白。

节卡机器人全新自研2.5D定位技术，赋能2D相机感知升维，实现空间位姿动态估算，高精度定位，让机器人定位作业更高效便捷，减少人工工作量。

对于复合机器人而言，集成了2.5D定位技术的节卡Lens 2D相机能通过标签码定位实现工件空间位姿的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配，让复合机器人移动作业更智能精准。

值得一提的是，该相机在精定位模式下，可达到0.2mm的精度。对于间隙小于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人还可以融合力控感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，进一步将复合机器人的作业精度提高至±0.05mm。

该相机一定程度上提升了协作机器人乃至复合机器人的场景价值，使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用。

例如在变电站，高压开关巡检是一项重要任务，由于该场景具备危险性，用复合机器人代替人类进行巡检是个不错的解决方案，但如果复合机器人操作不精准可能导致严重的安全问题。

采用集成2.5D定位技术的相机进行补偿，无疑就为客户提供了一种更为优秀且易于部署的技术方案。还有如多工位CNC上下料等操作时，加入2.5D视觉也可以让复合机器人更加如鱼得水，综合拓宽应用面，赋能企业把降本增效落到实处。

▍打开新兴场景应用可能性

不仅如此，在一些新的场景应用上，节卡机器人也借助自身产品进行了更多元化的探索和实践。

凭借小巧灵活、简单易用、部署迅速、支持人机协作等特点，节卡机器人快速融入新能源车制造及农业、服务等产业，成为赋能行业的一大“利器”。

例如针对当下火热的新能源产业链中许多应用场景，节卡机器人就已打造了多款柔性化解决方案，并在国内外知名企业落地应用。

本次节卡展台上，所展示的就是非常典型的协作机器人充电应用。

当前各大新能源车企业纷纷发力便捷充电“最后一公里”，新能源车充电设施向着自动化、网络化、智能化不断发展。

节卡机器人发现，新能源车自动充电应用中，就可以采用协作机器人进行电动汽车自动插拔的充电过程。这个过程如果分解开，主要是由旋转机构带动充电座随机调整一个位置，这对于协作机器人的定位和路径规划能力提出了要求。

因此，节卡机器人通过采取3D相机拍照定位充电座位置，“手眼”配合准确识别规划路径，实现了可以携带充电头自动插入充电座中模拟充电。

目前，这款应用可让用户可以任意角度停车，为终端用户提供智能化车辆充电体验，助力企业构建高质量运营服务。

除此之外，在农业领域节卡也有一些创新的探索尝试。

面向智慧农业的发展理念，本次展台上，节卡机器人就展示了与AGV集成的复合机器人，该复合机器人不仅可以实现SLAM构建地图、自动导航避障，还可以实现“浇花”这一特殊工艺。

这背后主要借助节卡机器人的动作轨迹设定功能，控制喷水的高度和范围，确保了有效范围内浇水的频次，可定时定量完成绿植果蔬养护工作。

据了解，这套应用还可灵活选配视觉、末端工具、力控传感器等，用于果蔬采摘、农药喷洒等众多场景，促进智慧农业现代化、高质量发展。

在此之前，南京师范大学谢非教授团队就基于JAKA MiniCobo协作机器人和AGV移动平台、柔性抓取末端工具等组件，设计了一款基于深度学习及手眼一体的轻型多位姿移动抓取机器人，不仅能够完成对多种类型、不同形状大小果蔬的采摘操作，还能完成自主导航和定位，实现机器人对番茄、橘子等果蔬的“边走边看边采”高效智能采摘抓取。该项目在第十六届中国研究生电子设计竞赛中，荣获全国总决赛团队一等奖。

如今，节卡机器人正以安全易用、灵活智能、低碳节能的协作机器人产品，全面助力企业做好长期布局，助推全球新兴产业链持续优化完善，创新发展。

我们注意到，节卡机器人本次特展的绿色低碳数字化展示区，就结合了JAKA OTA智慧服务平台和JAKA节能看板，实时监测机器人的运行状态和电力消耗情况，不仅能让用户在云端进行机器人健康管理，更让节卡机器人节能降碳成果可视化，赋能绿色智能工厂建设。

▍全景方案与多项活动体验

线上参会也是本次工博会多家机器人企业展区让人眼前一亮的部分。

节卡机器人本次重磅展示近30套应用，对于普通观众而言，不仅可以线下观展体验，还可以通过VR、直播等多种形式感受JAKA全景工博会。

就展品综合而言，作为全球协作机器人的头部企业，节卡机器人本次展品非常全面且具有代表性。

从单工站到柔性产线，从固定工位工站到移动作业工站，从动作执行到智能防护与管理，可以说节卡机器人正以全方位、多层次、立体化的智能制造解决方案，加速新工业柔性化、智能化演进。

例如在行业上，节卡机器人的解决方案涵盖智慧工业（汽车、电子、通用工业）、教育、新业态等。

在硬件上，节卡机器人的产品可以集成国际知名品牌的感知、执行、移动设备。

在软件上，节卡机器人不仅展示了JAKA自研的2.5D定位技术、码垛工艺包、焊接工艺包、JAKA OTA智慧服务平台等，还重磅展示了与西门子的合作成果。

据了解，节卡机器人已打通与西门子SRL库之间的通讯，可直接通过西门子的博图系统编程控制机器人，实现便捷、高效的工业场景部署，更易于对接原有产线和工艺流程，显著降低客户的集成成本。

本次工博会现场，用户可在节卡机器人展台观看机器人群舞、浇花、玩魔方，体验机器人拍照、咖啡拉花，参与人机协作趣味互动赛，更有超多打卡游戏，酷炫礼品送不停，节卡机器人展台成为本届工博会的流量明星。

同时，节卡机器人还采用了VR技术，将展台延伸到了公司内部展厅。观众在现场戴上VR眼镜，即可“跨越空间”，“亲临”JAKA总部，参观公司内部展厅更多应用。

我们还注意到，在工博会众多不同的展馆，都也能见到节卡机器人的一抹红色，这是节卡机器人与“朋友圈”众多全球合作伙伴的联合展出，本次观众还可参与节卡机器人联展集邮活动，获取各品牌精美周边礼品。

▍《2023协作机器人工业案例白皮书》发布

阔别三年，中国工博会盛大回归。

三年里，协作机器人产业及上下游都发生了巨大的变化，同时也带来了更多的机遇和挑战。

面对快速发展的市场，协作机器人技术发展趋势是什么？什么样的产品才能助力客户获得长线竞争优势？哪些实战项目具有行业代表性？

作为行业标杆，节卡机器人有着自己的独特理解。

9月20日，节卡机器人将在上海交通大学元知机器人研究院、上海市人工智能行业协会、上海市汽车零部件行业协会、上海机器人产业技术研究院有限公司、北京铂睿德佳信息服务有限公司、上海乾庾智能科技有限公司等众多行业机构、科研院所、合作伙伴的见证下，重磅发布《2023协作机器人工业案例白皮书》，以真实落地案例为行业提供高价值的经验，推动产业链共建、共创、共同发展，加速全球工业柔性自动化升级。

同时，节卡机器人还是本次2023上海市“张江机器人谷杯”机器人大赛的支持单位，节卡机器人将为大赛提供技术、设备和资源支持，大赛启动仪式也将在JAKA展台举行。

2023中国工博会将持续至9月23日，节卡机器人在7.1H E001，期待您的莅临。