|
ABS部件组成
1=传感器(Sensor), 2=齿圈(Pole Wheel), 3=ECU, 4=电磁阀(Solenoid Modulator Valve)。 ABS/ASR 的控制理论
纵向、横向附着系数与滑移率关系的曲线 λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％ 将λ控制在10－30％ 4S/4M ABS 在卡车上布置
IR: 每个轮子单独控制；MIR: 修正的独立控制；INR: 间接的侧向控制 6S/6M ABS 在卡车上布置
IR: 每个轮子单独控制；MIR: 修正的独立控制；INR: 间接的侧向控制 ABS的控制方式
独立控制（IR） ： 每一个轮子独立控制 修正独立控制（MIR） ： 转向桥应用修正的独立控制来降低在ABS工作时的横摆力矩。 修正桥控： 两个轮速传感器通过一个电磁阀控制该桥左右轮，例如4S3M的应用。 低选侧控： 两个轮速传感器通过一个电磁阀控制同一侧前后车轮。 ABS功能 功能： 防止行车制动时由于制动力过大而导致的车轮抱死现象（在湿滑的路面尤为严重），维持车辆的稳定性和方向可操纵性，缩短制动距离。 报文要求： 辅助制动切断：当ABS功能工作时，要求EEC3_EM1，ERC1_DR，ERC1_ER，ERC1_EXR响应ABS系统发送的切断请求。或通过缓速器切断继电器切断辅助制动。 ASR功能 功能： 用于改善车辆在起步过程中，由于驱动力过大而导致的驱动轮滑转现象，特别是在湿滑的路面上，避免由于驱动轮滑转导致车辆的不稳定性。 报文要求： 发动机：CFG_E_BAM，CFG_E，CCVS，EEC1，EEC2； 储气筒报文：AIR1（或BRAKES） 参考车速：TCO1（或CCVS） 发动机或电机响应EBS发送的降扭请求（TSC1_E或EMC1_EM1） DTC功能 工作原理： 车辆在下坡或湿滑路面使用辅助制动时，驱动桥车轮可能会出现抱死（甚至车轮反转）的情况；自动比较驱动桥与车辆的参考车速，如果驱动桥的滑移率比较大会导致车辆失去稳定性； 会自动关闭辅助制动，并请求发动机增加扭矩来提高驱动轮转速，减少滑移率从而保持车辆的稳定性 报文要求 发动机：CFG_E_BAM，CFG_E，CCVS，EEC1，EEC2 变速箱：可选，ETC1, ETC2, ETC8 参考车速：TCO1（或CCVS） 发动机或电机响应EBS发送的升扭请求（TSC1_E或EMC1_EM1） EBL功能 电子制动力限制 EBD = Simplified Brake Slip Balancing-简单的制动力调节 基于ABS轮速差别；根据前后桥滑移差别调节后桥制动压力； 这个ABS的延伸功能在车辆减速度低于0.25 g时不能激活 EBL 系统原理图
EBL: 因为引入了压力传感器所以性能优于 EBD 传感器衬套 功能： 通过规定的摩擦力来夹紧ABS传感器。 夹紧力 ： 120N +80N/-20N 传感器 ： ∮16f11 -0.016/-0.126 圆柱衬套 ： ∮18H11 +0.110/0 安装：夹紧衬套是开口型的，安装时用拇指推进，直到与齿圈接触，或用带平面的工具推进去，不能用锤子或简单的工具砸。
ABS 传感器 (磁电式，被动式) 功能： 传感器中心是永磁体，外围是线圈。齿圈切割磁力线产生交流电压，交流电压的频率和幅度与车轮速度成正比 。 参数： 阻值1100—1250欧姆，与环境温度有关 感应电压： 与传感器和齿圈的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比 安装： 将传感器衬套装入传感器支架，涂上润滑脂再将传感器推到接触齿圈 要求：齿圈与传感器的间隙不大于0.7mm
ABS 齿 圈 功能： 随车轮转动切割传感器磁场， ECU根据频率计算出车轮的线速度； 材料：铁磁材料，如35#钢、45# 钢； 齿圈齿数： 80、100、120，对应轮胎的动态周长范围应是2740-3680mm 表面处理：将镀锌或镀铬； 齿圈安装：齿圈装在轮毂的加工面上，采用过盈配合
传感器感应电压与间隙
要求：传感器最大感应电压/最小感应电压的比值，Umax/Umin ＜2.0。此数值与齿圈端面跳动有关。 ASR 电磁阀
工作压力：5.5-11bar，额定电流：0.69A，电阻：35欧姆 安装要求：ASR电磁阀排气口向下 ； ABS 电磁阀 功能： 为制动气室充气、排气和保压 参数： 阻工作电压：18-28V；线圈阻值：14-15欧姆；工作压力：0-11bar 安装：安装在车架上靠近气室的位置，排气口朝下倾斜不超过30度；电磁阀到气室的管子不超过1.5m，管内径大于9mm，1口接进气2口接气室。
角度传感器 测量方向盘角度；从0°开始，逆时针方向为正向 ； 安装在转向柱上，必须避免其他的重叠的运动，横向力可能会影响SAS的性能；装配过程中，转向管柱花键槽允许涂少量润滑脂； 为了避免非线性，传感器必须定位在转向杆的中心位置；为避免不同心，三个固定点，悬空时必须有支柱防止过紧造成传感器损坏或变形。重装之后，必须重新标定转角传感器。
ESC 模块 ESC模块 (ESCM)由横摆角速度传感器和侧向加速度传感器组成，前者决定车辆的绕垂直轴旋转，后者决定车辆的横向加速度，X轴平行于底盘纵梁，Y轴和Z轴垂直于X轴； 通过EBS内部CAN总线通讯；ESC模块到中央控制器的线束必须为双绞线，长度小于10m，安装在车辆重心位置（在半径0.5m范围内）；电气接头只能朝前或者朝后，铭牌字体正向可读。
4S4M ABS控制器针脚说明
6S6M ABS控制器针脚说明
 |
|
|
