引子转向系统将驾驶员与道路连接起来。 每个转向工程师的目标可能是: 但是精确调校的转向到底涉及什么?比如:
下面是在BMW英文官网上看到的关于转向开发的内容,作为操控的代表品牌,聊转向应该有一定的代表性。 1.专业术语 一、专业术语
二、转向系统的开发转向助力、转向阻尼和回正性能是定义转向体验的三大支柱。汽车转向系统最基本的部件如下:横拉杆、转向器、方向盘和转向柱。 把转向系统放进整车里统合调教的能力,就是各家转向口味各有不同的,各有高低的关键。 这里说的转向口味,抽离几个典型元素的话:
而其实,这三个因素车辆的速度、转向速度以及施加在转向装置中的齿条上的力都有错综复杂的联系、 对的,你猜到了,要调教就得花钱。这个,去不去省,就是各家的事了。 是什么让转向变得完美?汽车驾驶起来应该很直接!精心调校的转向可以一定程度上Cover道路的不平坦和驾驶员所犯的错误。这个Cover甚至没有引起驾驶员的任何注意。它简化了汽车驾驶,使其更加轻松、更加安全。 比如,开在一条因施工而变得非常狭窄的道路上驾驶汽车。好得转向,不用经常通过转动方向盘来纠正方向。 精心调校的转向还可以向驾驶员传达准确的道路状况。转弯就像“去超市”一样愉快,感受路面的每一次起伏,感受抓地力的每一次变化。 精心调校的转向还必须Cover所有驾驶者。无论驾驶者是专业人士还是初学者,都得让驾驶者开起来对这台车的操控是可预测的。 粗暴点说:
每台车特别的味道怎么来的助力、阻尼、回正性的调教,都必须根据车辆类型及其重量,确保转向响应。(比如:转向太松,驾驶员就会过度补偿,这就涉及对转向齿轮选型的调整。) 每台都有自己独特的“感觉”,这决定了调教转向时的优先顺序。 三、一些转向技术的关键历史液压助力转向:这种辅助转向是转向技术中最伟大的进步之一。它通过液压方式增强驾驶员的转向力。在液压助力转向出现之前,停车是一种不自觉地锻炼。液压助力转向的出现,才使得向更多的客户提供更大、更重的车辆成为可能。 伺服助力转向:液压助力转向的下一个发展是伺服助力转向。在提供更大的助力功率的同时,可以适应车辆的速度来调整助力辅助程度。可以在更高的速度下提供稳定性。 有低速时的轻便,高速行驶时也能提供敏锐的操控性。让驾驶者就专注于驾驶(无论惬意的、兴奋的、刺激的) 电动助力转向:BNW专家科赫将电动转向称为转向史上的“大爆炸”。 具有的伺服助力转向优点同时,节能。 听起来不大,但影响却是巨大的。微波炉一般Always StandBy 却不需要待机成本的EPS。使所有转向助力场景成为可能,从停车辅助到自动驾驶。 后轮转向:后轮转向进一步提升车辆的敏捷驾驶性能。 可以增强车辆在较高速度下的车道稳定性(后轮与前轮同步转动),也可以提高汽车在较低速度下的机动性(后轮与前轮相反的方向转动)。 后轮转向像变魔法似的,使汽车的操控感“下降”了一个级别。使得大车可以更稳的同时,却不会显得笨拙。 四、转向工程师最喜欢的工具和角度Popometer是对转向系统调教最重要的调音工具“Popometer”是一个有趣的词,它其实不是一个测量仪器,是德国人通过感官而不是计算来评价一台车的驾驶动态。在德语中,“Popo”是小孩子对臀部的称呼。所以你可以称它为“臀部计”。 或者,正如宝马专家 Heiss 所说,“对我们来说,“臀部计”是最重要的调音工具。” 至少在调整转向的最后一步是这样,一切都取决于感觉。
但,当然,转向系统的开发也应用了大量的测量和计算。系统集成开发过程的前 30% 是在计算机的帮助下提前完成的。在车辆开发的中期,高达 80% 的开发工作预计在计算机上完成。计算机用于检查结果并找出任何未解决的问题。 但最后 20% 的微调(定义典型转向感觉),只能由人类来实现。 Pull-drift compensation(助力零漂补偿?)在BMW的理念中,精心调校的转向应该也是最安全的(在安全方面绝不妥协)。但在确保安全的同时,如何提高转向操作的舒适度?这就是宝马的另一项转向功能“Pull-drift compensation”的诞生。 那么什么是Pull-drift compensation? 举个例子:车道一般都是向一侧倾斜的(以便雨水能够排出等)。当直行时,驾驶员必须不断地补偿这个坡度,车才不会偏到一边。 五、未来,线控/自动驾驶与转向线控驾驶: 对于转向系统来说,线控转向意味着方向盘和前轮胎之间的连接是纯电子的。电动转向器不再仅仅接管动力辅助,还可以根据方向盘发出的信号独立操纵车轴。即:车轮和方向盘可以相互独立转动。这对于自动驾驶很重要。但同时计算机和人的直觉之间如何对齐,会有非常大的挑战性。 人类会通过直觉补偿做出反应.例如车道稍微向一侧倾斜,会不自觉地微修方向盘,以便留在车道。但线控/自动驾驶时代的转向,可能不需要方向盘有实际的操作,修正工作就通过转向齿条独立完成了。 这个时候,计算机和人直觉并不能很好地结合在一起。 训练计算机的转向达到人类驾驶直觉的程度。
好了,说完。 不知道,看完过这篇文章的你们,下一次再来BMW的时候,会不会有不一样的感觉。在开任何一台车的时候,对转向会不会有一些不同感觉。 声明:此篇的大部分素材来自宝马英文官网,如侵权请联系我删除。 |
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