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ANYbotics是瑞士ANYmal四足机器人的开发商，现在正为其四足机器人配备Velodyne的Puck LiDAR传感器。Puck是一种紧凑型LiDAR传感器，可提供100米范围360度视角的实时3D数据。 ANYmal在工业环境中执行检查和监测任务，包括采矿和矿物、石油和天然气、化工、能源和建筑工地。它配备了检查预定义检查点和监测大规模环境的综合能力，该机器人最多支持10公斤的有效载荷，用于视觉、热学和声学洞察。
ANYmal配备了Velodyne的Puck LiDAR，可以绘制工业环境图，检测障碍物并避免任何碰撞，同时以更高的精度在恶劣的环境中航行。 "ANYbotics的感知团队负责人Daniel Lopez Madrid说："Velodyne的LiDAR传感器为ANYmal提供了关于其周围环境的源源不断的高分辨率三维信息，帮助机器人安全地绘制和巡视复杂和恶劣的环境。"这些传感器实现了我们的机器人所需的精确定位和绘图能力，以了解它们所处的物理环境和任何变化，如移动的人和物体。" Velodyne的传感器为定位、测绘、物体分类和物体跟踪提供实时的三维感知数据。结合高分辨率图像数据和宽广的垂直视场，传感器甚至可以探测到低反射率物体的形状，而不考虑其材料和运动。这种感知能力对于推进安全和有效的移动机器人操作至关重要。 "Velodyne激光雷达公司欧洲区执行董事Erich Smidt说："ANYbotics机器人解决方案在自动化工业检查方面表现出色，为工厂操作员提供信息，最大限度地延长设备的正常运行时间并提高安全性。"通过使用Velodyne的激光雷达，机器人可以自主地浏览复杂的多层环境，并找到执行任务的最快路线。在操作过程中，机器人的系统可以安全地避开障碍物，并在粗糙的地形上可靠地移动。"  Velodyne最近还推出了一个软件开发工具包（SDK），允许客户在自主解决方案中使用其Vella LiDAR感知软件。该SDK的特点之一是能够将原始点云数据实时转换为更丰富的数据。这可以帮助那些正在构建各种系统的开发者，包括自主车辆、无人机、工业机器人、移动机器人等等。 ANYbotics在2020年12月完成了2230万美元的A轮融资，以帮助扩大其四足机器人的规模。ANYmal C是市场上孤独的商业级四足机器人之一。当然，波士顿动力公司的Spot是最知名的四足机器人，它在2020年6月首次实现商业化。 |
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