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据《IEEE Spectrum》3日报道称，Corvus Robotics开发了一种自主飞行的无人机，可以在无需人工干预的情况下跟踪仓库中的货物库存。该公司得到了创业加速器 Y Combinator 的支持。 大多数仓库都有专门的员工来收集有关其库存的最新信息，仓库管理人员携带扫描仪并读取产品的条形码或二维码，这样的任务很重要，但很乏味。Corbus Robotics 开发的自主无人机可以以比人类快 10 倍的速度执行库存盘点操作，通常需要一个人几周才能完成的任务可以在两天内完成。
物流仓库一般高于超市，产品堆放在货架上超过20m，自主无人机的优势在于能够通过到达普通机器人或人类难以进入的高处来检查库存。仓库是自主飞行无人机的工作区域，拥有“半结构化”环境。Koverse Robotics 的自主无人机根据仓库中的几何和语义信息创建地图并经常更新。 “在仓库里，墙壁、天花板、架子都不动，但它们的形状都是一样的。主要是货架内的货物发生变化，这对我们来说是一个大问题，”，Koverse Robotics 的 CTO Mohamed Kabir 说。 自主无人机在部署时有一个充电座和一张初始地图，并配备了一个由 10 个摄像头组成的阵列，一个在 ROS 上运行的用于实时飞行控制的自主堆栈，以及一个用于实时飞行控制的 PX4。在这些条件下，无人机实施机载视觉惯性 SLAM、密集体积映射和运动规划。  包括充电时间，一架无人机每小时可以扫描200-400个托盘位置。在接近地面时，速度与人类相当，但在扫描高出地面的物品时，无人机的优势要大得多。 Koverse Robotics 宣布，自主无人机可以在无人仓库环境中以三班制系统运行。最好在无人仓库工作，但在有人工作的空间，360度视觉摄像头和避障系统可以保证安全。 |
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