| 《智能采矿概论》煤矿开采基础理论工作面三机装备配套关系液压支架智能控制关键技术 三 五 四 二 一三机远程视频监控关键技术采煤机智能控制关键技术第五章 采矿系统智能控制本章重点难点1、煤矿开采基础理论2、工作面三机装备配套关系3、采煤机智能控制关键技术4、液压支架智能控制关键技术5、三机远程视频监控关键技术第六章 采煤工作面智能控制基础理论与技术岩层控制的关键层理论6.1煤层开采后必然引起岩体向采空区内移动。关键层理论是指采场上覆岩层活动全部或局部起控制作用的岩层。第六章 采煤工作面智能控制基础理论与技术岩层控制的关键层理论6.1采场上覆岩层中的关键层基本特征：相对其他同类岩层单层厚度较厚；相对其他岩层较为坚硬，即弹性模量较大，强度较高；关键层下沉变形时，其上覆全部或局部岩层的下沉量同步协调；第六章 采煤工作面智能控制基础理论与技术岩层控制的关键层理论6.1采场上覆岩层中的关键层基本特征：关键层的破断将导致全部或局部上覆岩层的同步破断，引起较大范围内的岩层移动；破断前以“板”（或简化为“梁”）的结构形式作为全部岩层或局部岩层的承载主体，破断后则成为砌体梁结构，继续成为承载主体。第六章 采煤工作面智能控制基础理论与技术采场支架-围岩耦合作用模型6.2综采工作面液压支架依托接触顶板、周边煤壁和采空区矸石形成一个动态平衡的支护体系，充分发挥围岩的周边作用和支架支护的力学特性，形成安全稳定的采煤作业空间。第六章 采煤工作面智能控制基础理论与技术采场支架-围岩耦合作用模型6.2采场支架受力来源：直接顶自身产生的载荷，包括顶煤或采高变化导致的残余部分顶煤自重。基本顶来压通过直接顶将自重以力矩形式传递到工作面支架上。第六章 采煤工作面智能控制基础理论与技术煤岩截割理论6.3煤岩的机械性质强度硬度、接触强度弹塑性和脆性坚硬度截割阻抗磨砺性、摩擦与磨蚀性等。第六章 采煤工作面智能控制基础理论 |
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