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多用途攻击核潜艇 945型潜艇是苏联建造的一种多用途攻击核潜艇。它由拉祖里特中央设计局设计，首艇于1979年开工建造，1984年服役。 
设计和建造 945型潜艇的设计目的是满足苏联海军对一种具有更高潜深、更强火力和更强生存能力的攻击核潜艇的需求。该艇采用了钛合金制造的耐压壳体，这使得其最大潜深达到了700米，是当时世界上潜深最深的潜艇。钛合金的使用也使得潜艇的排水量和尺寸得到了缩减，这使得其能够在内河航道上进行运输。 945型潜艇共建造了6艘，其中5艘服役于俄罗斯海军。这6艘潜艇都部署在俄罗斯北方舰队。 具体说明 钛合金的强度是钢的3倍以上，耐压性是钢的2倍以上。 钛合金的密度是钢的60%，这使得945型潜艇的排水量和尺寸得到了缩减。 钛合金的成本较高，这限制了945型潜艇的建造数量。
上图：945A型潜艇“普斯科夫”号，在2004年夏天停泊在阿拉湾。潜艇的右舷上有烧焦的痕迹，是2004年在82号船厂进行维修时发生火灾留下的。 945型潜艇最初被分类为大型潜艇，后来被分类为巡洋潜艇，最后被分类为核动力大型潜艇。
945型潜艇采用了两舱式结构，内舱是耐压壳体，外舱是水下浮力壳体。耐压壳体由钛合金制成。俄罗斯核潜艇的结构是双壳体结构。强壳体由钛合金制成，屈服强度为70-72千克/平方毫米，可使潜艇的最大下潜深度比第二代潜艇提高1.5倍。钛合金还使潜艇的质量减少了25-30%。
为了验证强壳体的强度和制造工艺，红色索尔莫沃工厂建造了一艘钛合金制成的实船舱段，以及一艘由另一种更坚固的钛合金制成的半实船舱段，用于未来的超深潜潜艇。这些舱段被运送到北德文斯克，在一个特殊的试验池中进行静态和疲劳测试。 潜艇的轻壳体具有椭圆形的鼻部和纺锤形的尾部，以及“豪华轿车”式的推进器和战斗指挥舱的围护结构，还有一个高高的尾部，上面装有潜望镜的舱盖。所有外部开口都使用水密门和主压舱的压载孔来关闭。 强壳体由钛合金制成，形状相对简单，中部为圆柱形，末端为锥形。端板是球形的。强壳体储罐的固定结构可防止潜艇在深度下被压缩时产生弯曲应力。潜艇的壳体被分为六个水密舱。有一种系统可以使用固体燃料燃烧产物来紧急排放两个主压舱。 在前舱中，有鱼雷发射管和用于存放弹药的货架，以及用于纵向、横向供应和弹药补给系统的设备。在鱼雷发射管下方有一个隔间，里面有一个主声呐系统的主要天线。 
俄罗斯945和945A型攻击核潜艇
俄罗斯945和945A型攻击核潜艇是苏联第4代攻击核潜艇，由红色索尔莫沃造船厂建造。这两型潜艇采用了双壳体结构，强壳体由钛合金制成，屈服强度为70-72千克/平方毫米，可使潜艇的最大下潜深度比第二代潜艇提高1.5倍。 该潜艇配备了一个弹出式救援室，可容纳船上的全体船员。 
 B-276 科斯特罗马潜艇 945 项目上的逃生舱测试
动力和能源系统： 核动力装置，配备热中子水-水反应堆ВМ-5，配备蒸汽发生器（ППУ）ОК-650Б-3，功率为190兆瓦（在945A型潜艇上，在945А型潜艇К-534上为ОК-650М.01，在945А型潜艇К-336上为ОК-650М.02）。ОК-650系列反应堆由НИКИЭТ在20世纪60年代末开发（作者：舒马科夫）。ОК-650反应堆有四台蒸汽发生器，每台第一和第四回路各有两台循环泵，第三回路有三台泵。潜艇配备两台交流发电机、两台给水泵和两台冷凝器泵。为满足直流电用户的需求，有两个电池组和两个逆变器。 1台蒸汽模块式单轴蒸汽轮机装置（ПТУ）与GTZA ОК-9Д，功率为50,000马力 1台固定螺距主螺旋桨，具有改进的声学特性和减小的转速 945A型 - 2台小型推进螺旋桨，配备功率为300千瓦的小型电机
 潜艇Б-276“科斯特罗马”号945型正在维修，2006年
能源系统：
945/945A型潜艇的技术参数：
参数 | 945型 | 945A型 | 乘员 | 61人（其中31名军官，28名军士） | 65人（其中33名军官），后来为71人 | 长度 | 107.16米 | 110.62米 | 宽度 | 12.28米（最大尺寸为16.69米，沿水平舵） | 12.28米（最大尺寸为16.7米） | 排水量（水上） | 6170吨 | 6466吨 | 排水量（水下） | 8200吨 | 8500吨 | 续航里程 | 无限 | 无限 | 水上满速 | 12.2节 | 14节 | 水下满速 | 35节 | 35节 | 经济航速 | 5节 | 5节 | 工作潜深 | 480米 | 480米 | 极限潜深 | 600米 | 600米 | 自持力 | 100天 | 100天 |
武器装备： 与上一代的攻击核潜艇相比，945/945A型潜艇的鱼雷弹药量几乎增加了一倍。此外，武器的精度得到提高，目标指示系统和鱼雷射程得到改进。第一轮射击的准备时间缩短了两倍。 参数 | 945型 | 945A型 | 鱼雷发射管 | 2×650毫米 - 弹药量12枚鱼雷65-73、65-75、УРПК-7“风”(ПЛУР 86Р、88Р) | 4×533毫米 - 弹药量28枚鱼雷УСЭТ-80、ТЭСТ-71М、ВА-111“Шквал”，УРПК-6“瀑布-ПЛ”(ПЛУР 83Р、84Р)，СГАПД МГ-74“Корунд-2” | 6×533毫米 - 弹药量36枚鱼雷УСЭТ-80、ТЭСТ-71М、ВА-111“Шквал”，РК 3К10“Гранат”(КР 3М10)，УРПК-6“瀑布-ПЛ”(ПЛУР 83Р、84Р)，СГАПД МГ-74“Корунд-2” |
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| 便携式防空导弹 | 便携式防空导弹9К34“箭-3”(12枚ЗУР 9М36) | 便携式防空导弹9К38“针”(12枚ЗУР 9М39) |
第三代潜艇的另一种新武器是双平面制导的电视制导鱼雷TЭСТ-71。这些鱼雷用于攻击潜艇，配备有主动-被动声纳制导系统，与电线制导系统配合使用，可在两个平面上进行制导。电线制导系统可以用于控制鱼雷的操纵和制导系统的工作，并在发射过程中进行控制。根据战术情况，潜艇上的操作员可以禁止鱼雷自导或重新定向鱼雷。 电力驱动系统可使鱼雷在两种模式下运行：搜索模式（速度为24节）和接近模式（速度为40节），可以多次切换模式。最大航程（取决于主要速度）约为15-20公里。目标的搜索和攻击深度为2-400米。在使用隐蔽性方面，TЭСТ-71远远优于配备活塞发动机的美国MK.48鱼雷，尽管后者在相当的射程内具有更大的航速（50节）。 导弹和鱼雷武器系统以及战斗信息管理系统可在没有深度限制的情况下进行单发和齐射（直到最大深度）。船只采用传统的双排鱼雷发射管布置。在前舱中，有用于存放弹药的货架，配备了纵向、横向送弹装置和UBZ。鱼雷发射管下方是装有主声纳天线的隔间。 项目945 | 项目945A | 项目945M | BIUS | МВУ-132 “Omnibus-5” | МВУ-132 “Omnibus-5” | 声纳系统 | МГК-500 “Скат” (系统“Скат-КС”，ГАС миноискания МГ-519М “Арфа-М”，ГАС определения начала кавитации грабных винтов МГ-512 “Винт-М”，ГАС измерения скорости звука в воде МГ-533，ГИСЗ “Жгут-М”，эхоледомер МГ-518 “Север”，станция обнаружения полыней и отдельных льдин НОР-1，станция обеспечения всплытия в полыньях и разводах НОК-1) | МГК-540 “Скат-3” (ГАС миноискания МГ-519 “Арфа”，ГАС определения начала кавитации МГ-512 “Винт-М”，ГИСЗ МГ-543，эхоледомер МГ-518 “Север”) | 尾迹探测站 | СОКС | СОКС | 雷达系统 | МРКП-58 “Радиан” | МРКП-58 “Радиан” | 无线电技术侦察 | МРП-21 | МРП-23 | 导航系统 | “Симфония-У” | “Симфония-У” | 通信系统 | “Молния-МЦ” 与拖曳天线“Параван” 和 ПМУ “Кора” 和 ПМУ “Синтез” | “Молния-МЦ” | 潜望镜 | “Кутум” 与电视系统 МТК-110 | “Лебедь-21” (指挥官) |
俄罗斯第三代攻击型核潜艇945型 945型潜艇采用了МГК-500 “Скат-КС”声纳系统，该系统采用模拟信号处理。通过降低潜艇噪声和减少声纳自身干扰，945型潜艇的目标探测距离比第二代潜艇提高了两倍以上。 新的电子战系统使945型潜艇的定位误差减少了五倍，并显著增加了浮出水面进行定位的间隔。通信距离增加了一倍，接收无线电信号的深度增加了三倍。 “Молния-МЦ”通信系统包括卫星通信系统和拖曳天线“Параван”。 945A型潜艇B-336“普斯科夫”号 945型“巴拉库达” - SIERRA-I - 945型潜艇的第一个基本型号。
945A型“秃鹰” - SIERRA-II - 945型潜艇的改进型，取消了650毫米鱼雷发射管，并增加了“格拉尼特”战术导弹，还改进了潜艇的设备。该型潜艇是苏联海军最隐蔽的潜艇之一，在噪音和磁场方面都很出色。
945А型潜艇 945АБ/945Б "Марс" - SIERRA-III - 是945А型潜艇的改进型，但在90年代初就停止建造了。该型潜艇应该是第四代潜艇之一。该艇将是第一个配备第四代潜艇蒸汽发生装置 КТМ-6 的潜艇。在苏联科学研究和试验研究所 (НИТИ) 的 Сосновый Бор 试验场，进行了 КТМ-4 试验台的建设和测试。
945M项目是949A型潜艇的现代化改进项目，包括更换“基朱奇”声纳系统、对潜艇其他设备进行现代化改造，以及为潜艇配备“卡利伯尔”潜射巡航导弹系统。该项目于2013年宣布，2013-2017年期间，潜艇进行了一些改造工作，但看起来并没有完全完成现代化改造。 状态：苏联和俄罗斯 1992年2月11日，在俄罗斯领海内，945型潜艇K-276“克拉布”与美国洛杉矶级潜艇“巴吞鲁日”号发生碰撞。K-276的冰层破冰艇舱受到了轻微损坏，而“巴吞鲁日”号在碰撞后发生了火灾。事故发生后，“巴吞鲁日”号自行驶回基地，并在几周后被退役。 图片：K-276号潜艇发射管罩损坏 1992年，苏联K-276“科斯特马”号潜艇与美国“巴吞鲁日”号潜艇在巴伦支海相撞后，艇体严重损坏 945型潜艇和改进型（截至2023年9月30日）的注册表 编号 | 名称 | 项目 | 北约代号 | 厂号 | 下水日期 | 服役日期 | 备注 | 1 | K-239 | 945 | SIERRA-I | 3001 | 1983年7月29日 | 1984年9月29日 | 2000年退役，2013年开始945M改装，2015年停工，2017年宣布无法修复 | 2 | K-276 | 945 | SIERRA-I | 3002 | 1986年7月26日 | 1987年10月27日 | 1988年 | 3 | K-534 | 945A | SIERRA-II | 3003 | 1989年7月8日 | 1990年12月26日 | 1991年 | 4 | K-336 | 945A | SIERRA-II | 3004 | 1989年7月29日 | 1993年12月14日 | 1994年 |
序号 | 名称 | 项目 | 北约代号 | 厂号 | 船厂 | 下水日期 | 入列日期 | 备注 | 1 | К-239 | 945 | SIERRA-I | 3001 | 红色索尔莫沃 | 1984年9月29日 | 1984年12月29日 | 1985年9月 | 2 | К-276 | 945 | SIERRA-I | 3002 | 红色索尔莫沃 | 1987年10月27日 | 1987年12月27日 | 1988年10月 | 3 | К-534 | 945А | SIERRA-II | 3003 | 红色索尔莫沃 | 1990年12月26日 | 1991年1月26日 | 1991年1月26日 | 4 | К-336 | 945А | SIERRA-II | 3004 | 红色索尔莫沃 | 1993年12月14日 | 1993年12月14日 | 1994年12月14日 | 5 | К-536 / К-123 | 945АБ | SIERRA-III | 3005 | 红色索尔莫沃 | 1993年11月 | 1993年11月 | 1993年11月 | 6 | К-945АБ | SIERRA-III | 3006 | 红色索尔莫沃 | 1994年 | 1994年 | 1994年 | 未建造，船体拆解 |
截至2023年，俄罗斯海军共建造了4艘945型潜艇，其中2艘在役，2艘退役。 俄罗斯第三代攻击型核潜艇945型部署情况 时间 | 在役数量 | 艇名 | 船厂 | 归属 | 1985年 | 1艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第6潜艇师，西海岸基地 | 1988年 | 2艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第6潜艇师，西海岸基地 | 1991年 | 3艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第6潜艇师，第9潜艇支队，维亚捷沃（阿拉湾） | 1992年 | 2艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第6潜艇师，第9潜艇支队，维亚捷沃（阿拉湾） | 1993年 | 2艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第6潜艇师，第9潜艇支队，维亚捷沃（阿拉湾） | 1994年 | 4艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） | 1998年 | 3艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） | 2000年 | 1艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） | 2002年 | 1艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） | 2003年- | 1艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） | 2008年 | 2艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） | 2016年 | 3艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） | 2020年-2021年 | 3艘 | К-239 "Карп" | 北方造船厂 | 北方舰队，第7潜艇师，维亚捷沃（阿拉湾） |
备注：
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