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945型攻击核潜艇，北约代号Sierra Class，译文“塞拉”级，简称“S级”。是苏联/俄罗斯海军隶下的一型核动力攻击型潜艇，是苏联/俄罗斯第三/四代多用途攻击核潜艇。 塞拉级是苏联/俄罗斯使用钛合金材料建造的核潜艇型号之一，具有高潜深、高航速的优异性能。虽然为多用途攻击核潜艇，但其最主要的任务还是消灭敌方的弹道导弹核潜艇，也能胜任摧毁敌方水面舰艇、攻击陆上战略目标的任务。 “塞拉”级945型攻击核潜艇由苏联天青石中央设计局设计，红色索尔莫沃造船厂建造，首艇于1984年建成服役，末艇于1993年服役，共建造了2型4艘，现有3艘在役。 20世纪60年代末70年代初，苏联的情报部门得到了西方国家正加紧研制全新一代多用途攻击核潜艇的确切情报，当时苏联还在进行第二代攻击核潜艇的各项工作，但为了保持自己的的水下作战优势，苏联针对性地工作立即开始，除继续进行二代艇的工作外，海军和设计局也已经开始了第三代核潜艇的研究、论证工作。 当时的苏联有强大的经济实力和人才储备，于是将建造新一代核潜艇的任务同时发送至三家当时知名的潜艇设计局，即苏联SKB-143特种装备设计局（现俄罗斯孔雀石设计局）、红宝石设计局和天青石中央设计局（苏联时称第112设计局）。 苏联海军意图让三家设计局各自独立设计新型核潜艇，而海军则将全部接收，并通过比较其各自的优势进行选用。其中位于高尔基市的天青石中央设计局此前设计的多型潜艇皆被苏联高层以性能不佳为由打入“冷宫”，因此早在在1970年-1971年期间，他们已经开展了一项核潜艇的研制工作。此次，他们决心要设计出一型震撼世界的新型核潜艇，以挽回颜面。 1972年3月，苏联海军提出了研制大型多用途型核潜艇的战术技术任务书，最主要的要求是增大艇的下潜深度，要比第二代核潜艇大1.5倍；装备最新型的鱼雷、导弹武器，增加武器数量完善目标系统，同时要求将其排水量限定在能在苏联内陆船厂建造，特别是在伏尔加河畔高尔基市的红色索尔莫沃造船厂建造。 天青石中央设计局决定以之前研制的核潜艇为基础展开工作，这就是945型攻击核潜艇，总设计师为Н·И·克瓦沙（N.I.Кваша）。由于苏联对新一代核潜艇的要求很苛刻，一些技术要求是设计局从没有遇到过的，加上采用钛合金等新技术过多，因此研制工作开始的时候进度相当缓慢。 为了掌握钛合金的加工工艺，红色索尔莫沃造船厂用钛合金制造了一个实尺舱段模型，还为将来建造超大深度潜艇用的强度更高的钛合金制造了一个半实尺舱段模型，一起运到北德文斯克，在专用的高压试验筒进行静力及疲劳试验。 945型攻击核潜艇首艇K-239于1979年7月20日在红色索尔莫沃造船厂开工，1983年7月29日下水，1984年9月29日交付部队，编入苏联北方舰队。2号艇K-276于1984年4月21日在红色索尔莫沃造船厂开工，1986年7月26日下水，1987年10月27日交付部队，也编入北方舰队。K-239和K-276分别曾于1984年和1986年短退役封存，之后重新服役。
945型核潜艇前两艘在使用过程中，发现了许多问题和不足之处，且美国当时正在对其洛杉矶级核潜艇进行改进，种种原因促使天青石中央设计局立即着手对945型存在的问题进行重大修改。经过全新改造的945型被称为945A型，苏联代号为“Кондор”，即'Condor'秃鹰，北约一般将945原型艇称为S-I型，945A型艇则称为S-II型。
945A型的主要战术技术要素是以945型为母型改进的，其作战任务仍同945型相同，但其武器有加强。945A型由内河航道运往北德文斯克完成建造工作，也建有2艘，首艇K-534于1986年2月15日开工，1989年7月8日下水，1990年12月26日服役，后因核动力装置的活性区发生故障而进行翻修。
945型攻击核潜艇外形采用了良好的拉长水滴线型，具有较大的长宽比，艇艏圆顿，光滑过渡到尖细的艇艉，这种先进的艇型非常有利于潜艇的水下运动。潜艇的指挥台围壳布置又长又宽的“高级轿车”型，形状像一只方形大面包，有利于减小阻力，布置在艇艏端艇长的1/3处，上面安装有各种升降设备，如侦察雷达、搜索潜望镜等。
艏水平舵设在艇身前部，可收放；艇艉采用十字型艉舵，垂直尾舵上方有流线形导流罩，内部安装有拖曳声呐基阵收放装置。十字舵后为尖尾、单轴和新型大侧斜螺旋桨。艇体的流水孔和开孔处装有盖板，这是为了减小流水孔和开孔的阻力和产生的流体动力噪声。而且，在所有的主压载水舱都装有通海阀，为了在失事情况下应急排除主压载水舱的水。
945型攻击核潜艇全都采用了双壳体结构、大储备浮力、小分舱的俄罗斯传统设计方案，当潜艇在水下时，两壳体之间的耐压水舱充满海水，这能够明显地增强945型水下抗碰撞、抗爆炸和抗冲击能力，在北极冰区上浮时，可以轻松地穿透数米后的冰层，而自身却不受损伤。
945型原型艇和945A型都采用了屈服强度为70-72千克/平方毫米的更耐腐蚀的钛合金制造耐压艇体和非耐压艇体，其极限下潜深度可达800米，是世界现役军用潜艇中下潜深度最大的潜艇之一，而即使是在500米左右的工作深度，也将会使绝大部分反潜武器失去作用。
水面排水量6300吨，水下排水量8200吨；艇长107米，宽12.2米，吃水8.8米；1台VM-5压水反应堆，OK-650B-1蒸汽发生装置，1台BPTU-675汽轮机；水上航速19节，水下航速35节；标准潜深480米，极限潜深800米；编制60-95人。(945型/塞拉Ⅰ)
水面排水量6470吨，水下排水量8500吨；艇长110.5米，宽10.2米，吃水9.4米；1台VM-5压水反应堆，OK-650M.01蒸汽发生装置，1台OK-9汽轮机；水上航速19节，水下航速35节；标准潜深480米，极限潜深800米；编制65-85人。(945A型/塞拉Ⅱ)
945型攻击核潜艇的艇艏根据K-239艇分析均装有8具650毫米的多用途液压平衡式发射装置（一说945型装备的是4具533毫米和2具650毫米，上2下4；945A型是6具533毫米），艇上配备的众多武器均由这8具多用途发射管发射或布放，需要使用533毫米的武器时，只需在原来的650毫米发射管内套上特制的鱼雷衬套就可以了。
945原型艇最大武器装载量为32-40枚，除了发射管内正常装载外，舱内一般可放置12枚65型鱼雷和20枚53型鱼雷，如果装载导弹的话则必须相应减少鱼雷的数量。其执行布雷任务时，最多一次可携带各型水雷60枚。
945A型的武器装载量增加到36-42枚，除了能发射945原型的所有武器外，还装备有УСЭТ-80鱼雷和西方国家没有的暴风雪鱼雷。指挥台围壳内还设有2个导弹存放筒，携带12枚“针-M”型对空导弹。此外，还可发射“石榴石”潜射巡航导弹（空射SS-N-21“桑普森”PK-55的改进型）。
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