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摘 要：进入二十一世纪，数控机床在工业上的应用越来越广泛，我国的数控机床占有量已经排名世界前列。在众多数控系统中，FANUC数控系统是目前国内也是世界上市场占有率最高的数控系统，虽然FANUC数控系统的可靠性非常高，但是由于目前国内的操作工对数控机床的保养及维修技术不够精通，经常出现对数控机床的误操作或者数据的误删除，从而导致数控设备的故障。伺服报警是FANCU数控机床常见的报警之一，文章通过对伺服系统原理以及伺服参数设定的讲解让操作者对FANUC伺服系统的设定及调整有个基础的认识，从而可以使操作者能对一些常见的伺服报警进行处理。 关键词：FANUC；数控机床；数控维修；伺服参数；伺服调整 1 伺服系统基本参数的设置 FSSB中文全称为高速串行伺服总线，将CNC控制器和多个伺服放大器通过高速串行伺服总线用一根光缆进行连接，从而提高伺服运行的可靠性。 使用高速串行伺服总线对进给轴进行控制时，需要设定如下的参数：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340～14349、No.14376～14391。 设定这些参数的方法有如下3种。 1.1 手动设定1 首先设定参数No.1023，从而默认的轴设定完成。由此就不需要设定参数（No.1905，No.1936、1937，No.14340～14349，No.14376～14391），也不会进行自动设定。但是此项设定方法设定的参数不完整。 1.2 手动设定2 直接输入所有参数（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340～14349，No.14376～14391）。 1.3 自动设定 进入伺服设定画面，设定轴和放大器的关系，数控系统进行轴设定的自动计算，即自动设定相关参数（No.1023，No.1905，No.1936、1937、No.14340～14349，No.14376～14391）。 2 伺服参数的设置 2.1 设定编码器类型和选择设定方式 参数1815#5 数控系统是否使用分离型脉冲编码器 0：不使用半闭环时 1：使用全闭环时 参数1902#1 FSSB的设定方式为自动时 0：自动设定未完成 1：自动设定已完成（1902#O设为0并重启后自动置1） 参数1902#0 0：FSSB的设定方式为自动方式 1：FSSB的设定方式为手动方式 2.2 进入伺服设定画面 “伺服设定”页面中各项目含义如下所示。 2.2.1 初始化设定位 进行初始化定位时首先把2000#1设定为0表示伺服参数将进行初始设定，当初始化设定正常结束时，重启CNC作时，自动地设定为2000#1=“1”。2000#1这个参数修改后，数控机床会发出000号报警，此时无须马上重启，等所有初始化参数设定完成后，然后断电重新启动即可。 2.2.2 设定电机代码 FANUC数控系统的伺服电机主要有αiS、αiF、βiS三个系列。根据伺服电机铭牌上的电机型号来查找电机代码。具体需要查阅“FANUC伺服参数说明书”。 2.2.3 AMR的设定 如果是αiS、αiF或βiS电机，务必将此参数设定为00000000。 2.2.4 指令倍乘比的设定 设定值=（指令单位/检测单位）×2，一般数控机床的指令单位以及检测单位都为0.001mm，因此，一般将其设定为2。 2.2.5 柔性齿轮比的设定 假设直线轴柔性齿轮比设定值为1：1，滚珠丝杠螺距为10mm，检测单位为1？滋m，则柔性齿轮比应设定为10：1000，即1：100。 2.2.6 电动机回转方向的设定 设定111：从脉冲编码器看电动机沿顺时针方向旋转，设定-111：从脉冲编码器看电动机沿逆时针方向旋转。验证时如果发现机床的实际移动方向与理论方向相反，可以查看本参数是否有误。 2.2.7 位置反馈脉冲数、速度反馈脉冲数的设定 半闭环时，速度反馈脉冲数为固定值，设为8192，位置反馈脉冲数为固定值，设为12500全闭环时，速度反馈脉冲数设定为8192（固定值），位置反馈脉冲数设定值为电机每旋转一周光栅尺的反馈脉冲数。 2.2.8 参考计数器容量的设定 参考计数器容量等于电机每旋转一周所需的位置脉冲数，也等于电机每转移动量除以检测单位假定为半闭环，总传动比为1：1，检测单位1μm时，滚珠丝杠的螺距为5mm时，参考计数器容量为5000。 2.3 伺服设定画面设定完成后需重启CNC系统后才能生效。 3 伺服调整的方法 上述的伺服参数设定完并重启生效后，数控机床的伺服性能可能未达到最佳状态，因此还需进一步的后续操作。为了保证机床的加工过程中的平稳运行以及加工的精度，需要对伺服增益进行调整，从而使数控机床达到最佳的工作状态。 选择手动输入方式，连续多次按下[system]，选择参数设定支援画面并进入，按下软键[操作]，选择“伺服增益调整”，按下软键[选择]，出现参数设定页面。此后伺服调整相关的参数设定，就在该页面进行。 各轴增益的自动优化调整，单击“选择轴”，进入轴选择菜单，选择X轴，选择MDI方式，单击“调整始”，电机开始速度环增益优化调整。 调整结束后，可自动得到一组数据，这组数据代表伺服系统根据电机所带的机械特性在各种运行速度下所应有的最优速度环增益值。如果自动优化调整后的效果不能达到要求，还可以通过手调功能单独调整。上述操作完成后，必须断电重启CNC系统才能生效。 通过对伺服系统原理以及伺服参数设定的讲解可以让机床操作者对FANUC伺服系统的设定及调整有个基础的认识，从而可以使操作工能对一些常见的伺服报警进行处理。伺服设定及调整是数控机床维修中最基础的一个项目，它能让机床操作工熟悉数控机床的伺服系统的工作原理以及参伺服参数的设置，为后续的数控维修相关知识的学习奠定基础。 参考文献 [1]杜俊文.现代机床系统的监控与故障诊断[M].机械工业出版社，2011，5. [2]白恩远.现代数控技机床伺服技术[M].国防工业出版社，2012，5. [3]吴国经.数控机床床故障诊断与维修[M].电子工业出版社出版，2005，4. [4]夏风芳.数控机床[M].高等教育出版社出版，2005，1. |
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