【原】50km全程零接管，首发体验极越01领航辅助功能！

cheyunwang 2023-11-02 发布于北京

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原创｜吹风鸡编辑｜Cong

50km零接管，极越01用数据宣告自己的实力。

前两天，极越01终于上市了，除了带来诚意十足的24.99万元的价格，也带来了全球第二套量产的「纯视觉」智驾方案。发布会现场，极越汽车也宣称极越01成为全球首款依靠「纯视觉」感知算法，在中国复杂城市道路实现『全程0接管』的智能汽车。

这套说辞到底是不是噱头？才没过两天，极越01便用事实告诉了我们答案。

我们把此次试驾的结论放在最前面：在50km的PPA点到点领航辅助过程中，除了进入收费站取卡交费，极越01的确实现了全程「零接管」的智驾体验。

按照惯例，我们先看『底子』。

极越01在取消2颗激光雷达之后，给到了11个高清摄像头（其中7个800万像素）、12个超声波雷达和5个毫米波雷达这样一套传感器方案和双Orin X的智驾芯片。单看硬件配置，极越01其实没有提起我太多的兴致。发布会上被反复提及的「纯视觉」三个字，在我这里仿佛只是对特斯拉的致敬，仅此而已，所以我们还是要看结果说话。

即便在怠速状态，也可以通过点击方向盘左侧的凸起按钮进入PPA领航辅助模式。

根据官方介绍，这套『开箱即用』的PPA在启动状态下，可以在高速、高架中完成自主变道超车、上下匝道、车道内/间避障等一系列功能场景；在城市道路，能够实现精准识别斑马线、红绿灯，完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等驾驶任务，等会上路之后，我们便会对这些能力一一『验收』。

此次试驾路线全程50km，其中包含高速路、高架路、城市路。可以看到，刚出酒店我们就能立即进入到PPA（Point to Point Autopilot）点到点领航辅助模式。

出门就是遇到第一个城市领航的难题——无保护左转，谷歌的自动驾驶汽车Waymo曾将其形容成『自动驾驶最棘手的事情之一』，因为这需要车辆与所有交通参与者来一次博弈。所以，无保护左转是检验辅助驾驶成色的一块试金石。

好在这个路口例如行人、电瓶车等其他参与者并不多，所以极越01转弯时坚决果断，适当加电出弯，便轻松地完成这次挑战。

在遇到有红绿灯的路口时，极越01也会通过摄像头捕捉到的信号进行相应的操作。

经过路口后，车辆进入到最右车道，此时前方有辆公交车正在靠站停车。于是极越01自动开启左转向灯，寻求变道契机。

此时旁车道有大车经过，车辆判定不具备变道条件，并在屏幕上进行了红色预警，大车通过后，车辆便插进身位顺利汇入车流。

如果你是路口等候的『排头兵』，也不必担心车辆的起步速度，首先信号灯的同步率相当高，其次在绿灯亮起的第一秒，车辆的便会快速启动。

我问工程师，如果纯靠视觉，不走V2X车协协同的话，那前面是一台一辆大货车或者公交车，你直接被遮挡住了红绿灯，这时候车辆会怎么样。工程师很自信，人类会怎么操作，车就会怎么操作，言下之意就是，车辆会在停止线前进行减速，等前方大车通过后，再次确认信号灯，然后再决定下一步动作。

和复杂的城市路况相比，高环显然更好应对。进入高环路段后，车辆便果断将速度提了起来。

相信已经有细心的朋友观察到了，在识别到导航进入到高环路段，以及结合摄像头捕捉的限速牌后，PPA将速度上限调高了10%。

说实话，我开始以为是驾驶者手动调的，用过ACC功能的老司机都知道，一般在环路或高速时，我们便会将限速调到110%上下的区间，最大化地节省时间。直到我在菜单看到，确实有10%的调节选项，我才真的相信，极越01的智驾在本土化方面真的做得非常深。

随后，我们在实线区域通过语音控制，人为发起了一次变道指令。可以看到，车辆在第一时间便识别到了实线，并给到红色警示，keep住了变道动作。

在驶出实线区域的第一时间，车辆便快速完成了这次变道动作，没有多余的晃动，没有前仰后合的加减速，整体过程行云流水，干净利落。

我们还发现，车辆的感知系统不仅识别到了车身平视范围内的车辆，连右侧高架下方道路的车辆也能监测到，冗余度相当高，这也是BEV+Transformer「纯视觉」高阶智驾技术方案的优势之一。

即便在不远处的匝道口我们就将驶离这段道路，在右侧道路遇到前方有缓行车辆时，极越01依旧『激进』地选择了变道超车再驶回车道的操作，非常符合人类的驾驶习惯。

进入匝道的过程非常自然，PPA并未退出，全程无需接管。

面对匝道中进行的二次分流，车辆也会提前变道，完成路线选择。

在经过弯道时，我们明显感觉到车辆在自主地进行速度匹配，弯道曲率越大，相应地便会降低通行速度，确保人车安全。

驶离高速后，我们再次回到了最受考验的城市路段。此时道路上的交通参与者明显多了起来，行人多，车多拥堵，前车随开随停，人车混行，还偶尔带有鬼探头，车辆面临的博弈难度大大提高。

比如这个路口，车辆既要处理对向车道的左转车辆，还要提防左侧同向车道的加塞车辆，以及横穿马路的电瓶车和行人，同时还要遵守合并车道后的「交替通行」原则，这对车辆的智驾能力是相当大的考验，算法稍微不过关的，可能直接就把CPU干烧了。

顺利通过路口后，我们终于进入了目的地园区，由于提前录制了泊车路线，此时PPA模式可以无缝链接到代客泊车模式，界面上的灰色图标均为可以泊入的车位。

即便地面没有划线，车辆也能识别到，所以我们也专门挑选了这样一个位置，来试试他能不能停好，最后结果当然是轻轻松松，一步到位。

车云小结

整个过程中，我们一行四人其实只是『坐』在了这辆极越01上，并没有真正地驾驶它。看着它自己转弯，通过红绿灯，避让电动车/行人/泥头车，进出匝道，高速变道，我觉得恍惚，转而又是庆幸。我庆幸曾几何时，科幻电影里的场景终于变得触手可及，变成了切身体会。也庆幸新能源时代，自主品牌不再是追赶者，而是领跑者。短短十年，沧海桑田，个中滋味，妙不可言。

此次试驾的体验，也大大降低我们对激光雷达的执着，因为好像离开它，「纯视觉」也一样可以做到顶级的智驾体验。极越01的这次尝试，或将影响未来主机厂对激光雷达的看法，加速开启下一轮，由拼硬件到拼算法的赛跑。