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在使用ABB机器人时，当使用时间到了一定的时间后，每次开机时示教器上都会显示报警信息“检修信息”。这就说明ABB机器人到了保养时间了，提示用户该进行相关保养的项目了。及时的对机器人进行保养，对延长机器人的使用寿命有很大帮助。这个报警信息虽然不影响机器人的正常使用，出现之后点击“确认”即可。但还是建议先对机器人保养后再手动消除这个报警信息。下图即为开机后示教器上所显示的“检修信息”，并且说明了“现在应该检修机器人ROB_1。” 通过以下步骤可以消除该报警信息“检修信息”。 1、打开【程序编辑器】，选择一个程序，如main主程序。再点击【调试】—【调用例行程序】；
2、找到并选择例行程序【ServiceInfo】，再点击【转到】；
3、先按下使能键后，再按示教器上的启动按键；
4、系统会显示出3项结果，选择NOK的，再点击下方对应的数字【1】、【2】、【3】根据提示复位即可；
最后再退出关闭例行程序，以上就完成了对“检修信息”的消除。 |
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