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福泉市古城垣位于福泉市区内，始建于明洪武十四年(1381年)。现存小西门水城及五个城门洞和部分城垣，都是明代建筑。古城垣周长4700米，高7米，建成门四，筑月城三，修城楼四，设警铺四十五，使城垣臻于完善。成化年间(1465-1486)，为防范所谓"苗乱"，又在西门外增设一处水城，并增辟小西门一处，用于解决城内军民牲畜用水问题。小西门水城，由内城、水城和外城三道城大部构成，城水相依，结构独特，被誉为"贵州的八达岭"，具有很高的历史、科研和旅游观赏价值。福泉古城垣为国家级重点文物保护单位。
平越卫城是明洪武十四年(1381)修建的，到了洪武二十四年(1391)，便改为石头城。原先有4座石拱的城门，3座月城。什么是"月城"呢?就是在城门外边还加上一个半"月"形的城墙，用来增强防御功能。在每座城门上都建有一座城楼，可以登高远眺，互通信息。
明成化二年(1466)，平越卫的指挥张信，因考虑到如果城被围困时，城中就会断绝水源，于是就另外开辟了一座小西门，将河流引入城中，称为"小西门水城"。
明万历三十一年(1603)，知府杨可陶、指挥奚国柱又在水城外增加了一个外城，长约170米，把河流的一段围进城来，以防止敌人断绝水源。外城的城墙与原先的古城墙连接成一气，沿着凶岭伸进了河水中，然后，又沿着对岸的山脊，蜿蜒盘旋，而河水则通过城墙脚下的孔道流进了城中。外城的城垣跨河而建，在水中建起了石拱桥。石拱桥一共有3个孔，长25米。为了防止敌人偷袭，在桥孔都安置了铁栅和闸门。外城的城墙上开着一道小门，有路通向城外。在外城中还建起了一道水坝，横跨在河上，这道水坝长43米，宽6米，高2.6米，方便人们行走。并且在坝下设计了5个泄水孔，水量小的时候，河水从孔道中流过，洪水期间，河水就从坝上翻过。
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