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自主无人机研发利器   VISIM简介  基于Linux、ROS和Gazebo的开源集群智能体仿真平台，可用于无人平台集群算法验证、大规模集群协同仿真，以及人工智能视觉算法的验证和仿真。 集成OWL等系列无人机模型，并支持多种其他无人智能体机型，包括无人小车、固定翼飞行器、旋翼飞行器、无人船等。各种机型均可定制，可配置各种传感器，适配自研驱动。 支持多种人工智能算法，如SLAM、路径规划、目标检测、目标跟踪等，支持C 编程接口，通过对物理环境和无人系统的仿真直观地了解算法效果。 提供多种仿真场景，包含多种竞赛设定的环境，符合竞赛规定的要求和规格。 支持单台OWL和多OWL无人机蜂群模拟，提供无人机控制接口和工具。 VISIM特点 VISIM与真机上运行的软件一致，不仅包含路径规划算法，我们可以在VISIM验证自己的算法或控制任务，仿真通过后才在真机上调试。提高效率，减少炸机。 VISIM视觉智能无人机仿真平台是一整套完整的实体/仿真软件运行框架系统，该框架系统既可以在VISIM仿真设备上运行，经过适配后服务及应用软件也可以在猫头鹰系列无人机上运行。 VISIM系统不光包含Planner服务，也包含视觉采集，视觉识别，跟踪等一系列服务，并可以通过Captain管理系统将这些服务和执行任务整合在一起。 关于无人机指点飞行 VISIM模拟仿真 OWL无人机真机测 关于无人机智能跟踪 VISIM模拟仿真 OWL真机测试 关于无人机蜂群&集群  VISIM模拟仿真 OWL真机测试 先基础再进阶 先仿真再真机 先单机再蜂群 做着无人机的事，踩着人工智能的线 OWL无人机 商务合作 视频号｜智能体 |
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