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临近年底，在一波波新品发布后，中国的新能源市场也将迎来收官阶段。而再回顾今年的产品竞争之路，技术竞争之路的时候，我们发现，竞争的激烈程度早已超出国内市场，而进入全球顶尖技术的范畴。 最近，一则保时捷的智能车身控制技术Active Ride的展示视频引起了关注。具体来说，第三代保时捷Panamera在国内进行了全球首发，相比上一代，新车主要的变化之一就是Porsche Active Ride，在诸多新科技加持下，实现了更高的舒适性和更好的驾驶动态。其原地舞蹈也成了技术展示的亮点。
但实际上，早在今年4月，比亚迪就已经展示了云辇-X技术，采用该技术的仰望U9，不仅实现了车身跳舞，还能实现原地起跳，以及三轮行驶等绝技，技术更为强大。
相比于保时捷的Active Ride，比亚迪云辇-X更为强劲和复杂，其采用了抗压能力更强的油气弹簧，包含阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术，提供舒适驾乘体验同时，还打造极致安全。
而保时捷Active Ride技术的推出，也从侧面印证了，中国车企已经引领世界汽车工业变革。这里包含两方面深远意义：一是技术上的突破，可与国际顶级品牌在技术上分庭抗礼，甚至还有领先；二是中国车企自主研发实现破局，自研打造的智能车身控制系统已达世界先进水平。 这里，我们可以着重了解下云辇，这个将在2024年大放异彩的技术。 云辇，是行业首个新能源专属智能车身控制系统，也就是云辇智能车身控制系统。其围绕的核心，就是车身控制，或者说车辆动态控制。
我们知道，车身有三向六自由度（横向、纵向、垂向），新能源车通过超强的电机，已经实现了零百4秒甚至3秒的性能，此外如环绕车身的雷达、摄像头，也提供了周边感知能力，新能源车在横向纵向上都有了大幅进步。 但是，在垂向方面，提及的企业并不多，而比亚迪的云辇，正是垂向智能控制的系统化解决方案，主要就是在垂直领域发力，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，提供更强的智能车身控制，以高端技术打造极致安全。 那么，云辇能带来哪些方便和安全性提升呢？ 这就要从具体产品来说了，包含多个产品：云辇-C智能阻尼车身控制系统，云辇-A智能空气车身控制系统，云辇-P智能液压车身控制系统，以及云辇-X全主动式车身控制系统。 云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，通过控制减振器电磁阀，可实现减振器阻尼快速调节，且是无级自适应调节。 具体到驾驶上，当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，云辇-C可使底盘变“软”，可有效缓冲路面颠簸。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，舒适性大幅提升。 此外，当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力。在时速100km/h的时速下，云辇-C可帮助整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。 简言之，有了云辇-C，用户在颠簸道路，过减速带，急刹车，一定速度过弯情况下，既有更好的体验，又能控制车身姿态，提升安全性。
再看看云辇-A，其通过控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。 在具备云辇-C的能力下，云辇-A不仅有阻尼滤振能力，还更进一步：在高度调节方面，悬架调节行程可达150mm；在刚性调节方面，车辆的抗俯仰能力提升25%以上；在智能侧翼座椅主动调节方面，车辆高速过弯时，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节。
接下来看看云辇-P，其集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。 云辇-P在技术方面更进一步：在高度调节方面，云辇-P悬架调节行程可达200mm，也可实现四轮同步升降能力，系统举升力高达5吨，越野能力更强；在刚度调节方面，可实现三级刚度调节，当车辆遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷；此外，云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，越野通过能力更强。
而云辇-X则更为强大，我们可以关注仰望U9的发布，其将展示出云辇的全部潜力。 耗时5年的云辇加速普及，将彻底颠覆汽车驾乘体验。 实际上，云辇智能车身控制系统极为复杂，由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。举例来说，单单云辇智探架构，就从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知。其可识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上…… 复杂的系统，精密的计算，更快的反应，对应的是更高的门槛，这也让比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元，才全栈自研打造出云辇系统。 这可以称之为一个海量庞杂的工程：零件方面，比亚迪自主搭建了60+零部件台架，共累计进行了3000+项零部件测试；软件方面，比亚迪自主建立了10+份技术标准、20000+个测试用例，累计进行了40万个测试事件；整车方面，实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，完成1000万+公里验证……
实现从0到1，填补国内技术空白之后，比亚迪目前正在从1到2，超越国外技术水平。而从底层开始，全栈自研的优点在于，产品技术可控，成本可控。目前，比亚迪唐、汉、腾势、仰望等多种车型都已采用了云辇技术。明年，更多人将有机会买到带有云辇系统的新能源汽车，让我们拭目以待。 |
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