1:首先机器人按机器人控制模式启动 2:MENU—应用选择,将搬运置为有效,剩余其他项根据机器人实际用途进行选择 3:设置搬运有效,抓手是否带点焊可以自行选择,要设置应用选择,物料搬用工具数量,工具上阀岛的数量,夹钳存在数量,工具存在数量,以及真空吸盘,冷启动 4:确保抓手阀岛和输入模块配网连接正常,MENU—SETUP—MH Valves—Details,详细界面进入到左上图所示,根据每组阀分配夹钳数量并应用 5:设置夹钳数量,检查打开夹钳,检查闭合夹钳,延迟时间要给选择配置应用 6:阀岛配置结束,编写测试程序进行测试物料搬运阀、抓手感应器能否正常使用 .注意如果抓手是机器人控制,则 SMC需要设 |
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