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作者 | 田哲 编辑 | 李勤 元旦前的一周，接连的重磅汽车发布：华为问界M9、蔚来NIODay、极氪007、小米汽车。似乎2024年车企生存状态的激烈，已经在2023年底预演。 如何在扎堆的发布会中，抢到最大流量？小米依然是那个营销节奏高手，雷军采用向华为、蔚来、理想、比亚迪等车企同行致敬的方式，引发了行业沸腾式关注，甚至不惜将致敬语打在各城市地标的广告牌上。 雷军造车的野心不言而喻，在手机领域鏖战10余年后，他决定用“技术高端”的路线，进入汽车业。 投入100亿，历时1003天后，雷军在12月28日下午，走上小米汽车技术发布会的舞台。 技术讲解是本次发布会的核心主题，围绕电机、电池、大压铸、智能驾驶、智能座舱等技术，雷军逐一揭秘了小米汽车。 雷军提到，自决定造车起，他便拜访了多家主机厂，向行业前辈请教如何定义一款豪车。经过思考，将小米汽车的目标定位打造媲美保时捷和特斯拉，好看、好开、舒适、安全的移动智能空间。 PPT中频繁出现的“自研”“第一”的字眼，也侧面证明了小米汽车对首款车型的高期待与要求。 更高的要求，意味着更多的投入与试错。为了保证零部件质量，小米汽车拥有两座大压铸机及一套完整的冲压设备，仅一座大压铸机的成本就达到3亿元左右。 此外，小米汽车还打造了高转速电机，将电机转速提升至21000转起，同时研发35000转电机；在千人研发团队的两年努力下，研发可倒置的电池提升电池安全性…… 如今，小米SU7已经公开，一项项技术的拆解，展示着小米汽车对诸多自研技术的信心，以及“十倍投入”造车的结果。 尽管在发布会上，雷军没有公开SU7的价格，但明确表示，不会低于14.9万元，更不会有9.9万元。“尊重下技术好吗”，这是雷军的调侃，但也是小米想用技术打进中高端汽车的暗线。
小米汽车SU7 电机起步21000转，预研35000转电机电驱团队是小米决定造车后公开招募的第一个研发团队，百人专家团队只有一个目标——制造出转速最快的电机。 电机转速越快，车辆动力性能越好。小米汽车已有HyperEngine V6、V6S两款量产电机，转速为21000转，都将搭载于小米SU7 首批车型。
小米超级电机 具体来看，V6的马力为 299 PS，电机峰值功率为220kW；V6S的马力为374 PS，电机峰值功率为275kW，功率密度达到6.78kW/kg，超越特斯拉Model S Plaid和Taycan Turbo。 加快电机转速的方式有两种：一种通过提高电流以提高电机功率，这类车型代表如Lucid Air，但更高的电流同时提升了对电池、电控的要求，相应地增加了整车成本。因此，小米汽车采用了更主流的第二种方式——提高电机转速。 小米电机的转速突破，由传统设计工程师根据过往经验调校，辅以AI仿真技术及大模型算法。据悉，小米汽车进行了20万次拓扑结构计算，以最大程度优化电驱设计。 将电机转速提升到21000转仍然不够，小米汽车自研自产的第三款超级电机V8S的转速达到27200转，最大马力578PS，电机功率密度10.14kW/kg，计划2025年量产。 目前的电机转子的钢片强度通常为450MPa，而小米汽车开发了由硅钢制成的转子，将强度提升至960MPa——这相当于中国主流的主战坦克装甲强度。 小米电机的转子厚度为0.35mm，定子厚度为0.2mm，这与市场主流转子与定子的厚度一致相反。小米汽车在媒体交流活动中介绍，原因是考虑到电机效率、刚度，因此选择了不同强度、不同厚度的硅钢。
重新设计电机定转子 电机转速提升的另一个原因，是V8S采用了Hair-pin扁线电机，使槽满率达到77%，铁损降低了25%，效率增加了0.5%。槽满率高，意味着槽内可放入更多线圈，进而增大电机功率。而全系配备自研的SiC电控模块，则将V8S的转换效率提升至99.85%。 此外，小米汽车还预研了35000转的电机，采用激光原位固化工艺进行碳纤维缠绕，良率比特斯拉的缠绕工艺更高。 然而，电机高转速将导致温度升高，当电机转速超过2万转时，其产生的温度将达到1000 摄氏度，进而熔化材料。 目前，市场主流使用单向油冷技术不同，冷油从一侧流入，热油从另一侧流出。这将导致电机两端受热不均匀，缩短电机的使用寿命。因此，小米汽车采用了双向全油冷散热技术，油冷从两个方向流动，使电机散热效率提升50%，最高降温30 摄氏度。 自研CTB电池技术，倒置电芯、大面水冷小米SU7采用了两款电池，标准版搭载73.6度的比亚迪磷酸铁锂电池，能量密度约为127Wh/kg，高配版搭载101度的宁德时代麒麟电池，能量密度约为156Wh/kg，CLTC续航800km。 小米汽车研发了871V的碳化硅高压平台，并与宁德时代共同投入1000多名工程师，耗时两年研发小米800V高压电池包。 小米800V高压电池包采用其自研的CTB一体化电池技术，将电池包与车身底板融合，其电池包及地板厚度为120毫米，体积效率达到77.8%，在增加座舱空间的同时，可放置更多电芯。
电池体积效率达到77.8% 为了增强电池安全性，小米在电池电芯的侧面及底面都进行水冷处理，冷却面积为7.8平方米，是行业平均水平的4倍。 此外，电芯侧面填充了165片气凝胶进行隔热。气凝胶的重量轻、隔热性强，从而在保证电池安全性同时，电池重量不会大幅增加。 目前，市场上方壳电池电芯的防爆阀大多数朝上放置，但小米汽车将电池倒置，电芯的防爆阀朝下。 防爆阀能在电芯内部压力过大时，防止电池包爆炸，而市场主流的电芯朝上，则意味着电芯破裂时，其爆发的热量直冲车内人员。 然而将电芯倒置，电芯内部的电解液将长期浸泡防爆阀，从而影响防爆阀的正常使用。因此，小米汽车与宁德时代对麒麟电池进行安全设计，并完成数百次实验，并同时进行耐久性、进水、高压冲水实验等16项验证。
小米电池包拆解 此外，小米汽车自建电池工厂，其小米车云协同安全预警系统，对电池安全进行实时监控，每秒能检测电池800多个信号，向用户建议如何使用电池；其全栈自研的电池管理软件，可在紧急情况下4毫秒内切断电流。 小米汽车立志成为电动车冬季续航之王，使用了直接式、间接式的双模热泵，可实现在CLTC工况下，零下20摄氏度依旧能从冷空气中吸取热量，为车内补充热量。此外，其还采用了三热源级加热技术，最大电池加热功率达到18KW。 据介绍，小米汽车在动力电池相关的专利已达到132项。
小米电池技术总结 9100吨大压铸，自研合金材料越来越多的主机厂采用一体化压铸技术提高造车效率，降低生产成本。 目前，小米汽车自主设计了A、B两组大压铸机，同时使用传统的冲压方案，三套方案共同打造了大压铸设备集群，主要生产小米汽车后地板，压铸机锁模力为9100吨。
大压铸设备群总重量1050吨 在这座巨兽的高压之下，72个零部件将被压铸为一体，减少小米汽车840个后地板焊接点，后地板的重量将减轻17%，耐久寿命超过200万千米。
一体化压铸后地板 小米汽车的大压铸设备集群，由60个设备控制 433个工艺参数，其自研的视觉大模型质量判定系统，可在2秒内完成检测，效率比人工高出10倍。 一体化压铸的另一个重要部分是压铸材料。在媒体沟通会中，小米汽车技术人员表示，小米汽车最初计划外采合金压铸生产，但发现市面的合金材料都无法符合其质量标准，“市面很多压铸产品有压裂纹，我们的工程师评判这有着安全隐患，所以我们选择自研核心材料。” 小米汽车与首钢建立了技术联合实验室研发材料，通过AI仿真建模在1016万种配方中多次筛选，经过1550次测试打样，最终得到加入稀土、锆等微量元素的“泰坦合金”。 雷军表示，小米汽车是国内唯一量产自研合金材料的车厂。 一体化压铸制造的车身，可提升车身扭转刚度，提升车身的防碰撞能力，但是因零部件高度结合，一旦部分车身损坏，则可能更换整个车身，维修成本极高。、 考虑到这一点，小米汽车采用了三段式后地板防撞设计：第一段为低速溃缩区，如果轻微损坏防撞梁，只需维修或者更换防撞梁；第二段为中高速溃缩区，当汽车发生中速碰撞时，溃缩区将受到更大冲击，避免车辆更换整个大压铸件；第三段为一体化压铸后地板。三段式后地板设计，可使小米SU7承受90km/h的高速后碰撞。 智驾一期投资47亿元，计划2024年排入第一梯队雷军表示，智能驾驶是小米汽车投入最大的技术，其团队规模超过1000人，第一期投资47亿元，计划2024年进入第一梯队，覆盖全国主要城市。 硬件方面，小米SU7高配版采用了两颗英伟达OrinX芯片，综合算力达到508TOPS，配备1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。 软件方面，小米汽车智驾团队对BEV、Transformer、占用网络进行三项技术创新，并结合大模型技术开发智能驾驶解决方案。 首先，小米汽车发布了变焦BEV技术。 BEV可调用车辆所有感知能力，从上帝视角俯视车辆周围的车、人、障碍物等交通要素，提高车辆对环境的感知能力。 传统的BEV的识别范围通常固定，而小米汽车的变焦BEV技术，则将车辆在不同工况场景下，动态调节感知范围，识别范围可从5cm延伸至250m。 譬如车辆在城市路段行驶，感知范围变得更宽，从而感知周边动态以规划行驶路线；倒车时，车辆对周边识别更精准。 据介绍，泊车场景时，小米汽车最小停车识别精度为0.05米。 障碍物识别方面，小米汽车发布了超分辨率占用网络技术。 传统占用网络，将物体切分为不同的方块以识别障碍物、路标等物体，然而因方块精度不高，车辆在智能驾驶时可能出现因识别错误，导致智驾功能不够完美。 小米汽车则在占用网络技术加入超分辨率的矢量算法，将路面的可视物体模拟为连续曲面的立体物，使精度小于0.1米。 第三个技术为道路大模型技术，可实时生成效果媲美高精地图的道路拓扑，规划行驶路线，同时还具备实时判断路面情况的能力，从而让小米汽车能在更多城市道路开启智能驾驶功能，减少高精地图的成本。 由软硬件构成的感知能力，配合小米自研的端到端感知决策大模型，可实现车辆泊入0.05m的机械库位。
小米自研智能驾驶技术 小米澎湃OS操作系统，打造人车家一体智能座舱在雷军看来，智能座舱是小米汽车最强大的部分，部分原因，得益于小米澎湃OS操作系统。 今年10月17日，雷军在个人公众号上宣布小米澎湃OS正式版完成封包，以一套融合的系统框架，支持全生态设备与应用实现人车家全生态。 目前小米汽车支持上千种小米生态设备，为小米汽车提供了丰富的多种设备协同操作可能。 据悉，小米汽车支持小米生态设备自动发现、免密接入，并开放统一标准化接口和丰富标准协议，支持接入更多产品。
小米SU7智能座舱 硬件配置方面，小米SU7搭载骁龙8295座舱芯片，16.1英寸3K超清中控屏及56英寸HUD，7.1英寸仪表屏可翻转显示，可外接小米Pad。 交互方面，小米汽车支持五个屏幕联动，可调整多个应用窗口。手机与车机连接后，可将手机应用软件投射至车机屏幕。 此外，小米澎湃OS还支持OTA下载与升级同步进行，譬如座舱系统OTA整包升级时长约3分钟，全车整包升级约30分钟。 数月后，小米首款车型才正式推出，但其已定下一个高远的目标：通过15至20年的努力，成为全球前五的汽车厂商。 |
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