初识毫米波、相控阵、激光雷达

⭐⭐⭐致自己：少说，多做。⭐⭐⭐

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参数	毫米波雷达	相控阵雷达	激光雷达
定义	一种雷达技术，使用毫米波频段的电磁波进行感知和测距	一种雷达技术，使用多个天线元件组成的阵列，通过控制每个天线元件的相位和振幅来形成和定向波束	一种雷达技术，使用激光束进行测距和三维感知，通过测量激光束的往返时间和回波强度来计算目标的距离和形状
频段	30 GHz到300 GHz	X波段、K波段、Ka波段等微波频段	可见光或红外光频段
距离测量范围	几米到几百米之间	几十米到几百公里之间	几米到几百米之间
角度分辨率	高	高	高
抗干扰能力	对大气、雨雪等环境条件的影响较小，具有较好的抗干扰能力	具有较好的抗干扰能力	对环境光和目标表面反射特性的影响较为敏感，需要适当的处理方法来抑制干扰
应用场景	自动驾驶、障碍物检测和跟踪、安全监控等领域	航空、军事、无人机导航和控制、天气预报等领域	自动驾驶、机器人导航、地图绘制、工业测量等领域
成本	相对较高	较高	较高
功耗	较高	较高	较低
可靠性	较高	较高	较高

文章来源于chatgpt

图片来源于https://pic4./v2-844f157bb230325473d49eec1f427d7e_1440w.jpg?source=172ae18b